qq_47827276-CSDN博客

原创将PB3配置为PWM输出(N32G455)

（PB3 是 TIM2_CH2 的复用功能引脚）。N32G455 的 PB3 引脚通过。

2026-03-05 15:19:05 215

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘tkinter‘

2、若出现如下异常，（若为未出现如下异常，就不用下面的操作了）3、修改包管理器（aptitude）4、再次安装python3-tk。1、安装python3-tk。5、显示如下：输入n。6、显示如下：输入Y。

2025-12-06 10:25:44 209

原创 no probes connected via usb

现象描述：安装JLink_Windows_V842_x86_64.exe后，连接显示no probes connected via usb，且指示灯一直闪烁。

2025-11-21 16:40:54 354

原创 virtualbox7.1.10安装ubuntu24.04.3版本虚拟机，部分问题及解决方法

此方法可以暂时解决File not found - /cdrom/dists/noble/Release (2: No such file or directory)的问题，实验发现，重启虚拟机后，问题依旧存在。1、失败提示：File not found - /cdrom/dists/noble/Release (2: No such file or directory)输入指令sudo mount /dev/cdrom /cdrom后，回车。2、注释掉之前的cdrom源，使用其他的源（如阿里）

2025-11-14 10:25:32 583

原创 N32G45X芯片配置PB3为IO

如调试期间需要使用其GPIO 功能可通过设置 AFIO_RMP_CFG. SW_JTAG_CFG[2:0] 位，可以改变上述重映像配置。芯片上电默认使能SWD-JTAG 调试接口，调试接口被映射到 G PIO 端口上，如下表所示。

2025-11-10 13:59:05 194

原创进步电机常见单位与参数

RPS描述。

2025-10-23 10:00:54 155

原创 PID-临界比例度法(Z-N法)

本方法是由齐格勒(Ziegler)和尼柯尔斯(Nichols)提出的一种PID参数工程整定方法。这种方法是基于闭环响应的方法，，此时的比例度称为临界比例度，用Peak_Diff表示，相邻两个波峰间的时间间隔，称为临界振荡周期，用Time_Diff表示，通过计算即可求出调节器的整定参数。这种方法基于频率响应的分析。其步骤如下：1、将I值与D值置零，使用适当的P值，运行系统2、修改P值，得到等幅震荡过程，记下临界比例度Peak_Diff和临界震荡周期Time_Diff。

2025-10-11 15:45:58 484

原创 Vscode设置代码格式

【代码】Vscode设置代码格式。

2025-09-09 13:38:08 152

原创 vscode高亮设置

1、安装插件——highLight。2、修改高亮的快捷键。

2025-09-09 13:27:58 355

原创 UART DMA接收和发送不定长度数据

在使用DMA功能时，只有在接收或者发送了固定长度的数据后，才会触发传输完成的中断，这导致使用时不够灵活，很不方便。下面，就介绍一种可以通过DMA接收和发送不定长度数据的方法。

2025-08-14 19:43:52 431

原创 virtualbox修改硬盘容量

virtualbox修改硬盘容量，步骤如下。

2025-06-17 16:38:54 273

原创同步异步收发器（USART）

然后，再使能DMA通道，才能触发DMA发送。DMA接受数据接口，每次接受数据前，，接受数据的个数在初始化的时候确定。，才会开始接受新的数据，且。

2025-06-10 16:53:46 351

原创同步通信与异步通信

同步通信依赖共同时钟信号严格协调收发双方的时序。异步通信通过起始位/停止位标识字符边界。1：电压差+（2~6）V。0：电压差-（2~6）V。

2025-05-23 15:07:03 254

原创 Oracle VirtualBox 中Ubuntu 24.04虚拟机窗口显示空白、闪烁问题

问题描述：Oracle VirtualBox 中Ubuntu 24.04虚拟机窗口显示空白，关闭窗口一直闪烁，问题界面如下，2、Oracle VirtualBox中修改配置，1、关闭虚拟机，点击右上角的 ×。<启动3D加速>，如下。

2025-04-15 11:06:01 576

原创 RTT Viewer

‌‌RTT Viewer主要用于通过等调试器与嵌入式系统进行交互，实现实时的数据交换和调试信息输出。它允许开发者在不占用硬件资源的情况下，高效地从目标（微控制器）向主机发送调试信息或接收控制命令。

2025-04-09 10:06:33 878

原创函数：assert_param()

判断参数expr是否为真，为真执行语句(void)0，为假就执行后面的函数assert_failed((uint8_t *)__FILE__,__LINE__)，函数的作用在库函数中有解释，用来指示出错的行数和文件。2、#define为预处理指令，在编译预处理时，对程序中所有出现的“宏名”，都用宏定义中的字符串去代换，这称为“宏代换”或“宏展开”，因此可以指出出错的行数与文件。在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。

2025-03-19 09:30:13 611

原创嵌入式操作系统体系结构

微内核结构，又被称为客户机/服务器结构，其基本思想是：把操作系统的大部分功能剥离出去，只保留最核心的功能单元，微内核只提供几种基本服务，如任务调度、任务间通信、底层的网络通信和中断处理接口及实时时钟等。整个内核非常小，内核任务在独立的地址空间运行，速度极快。按照软件体系结构，可以把嵌入式操作系统分为三大类：宏内核结构、分层结构和微内核结构。这种结构实质是“无体系结构”：整个嵌入式软件是一组程序（函数）的集合，不区分应用软件、系统软件和驱动程序等，每个函数均可以按照需求调用其他任意的函数。

2025-03-19 09:11:10 533

原创 C语言命令规范

for与小括号用空格隔开，分号之后加一个空格，大括号新起一行。大驼峰+“_E”，全大写，多个单词用下划线分隔。if 与条件之间用空格隔开，大括号新起一行。大驼峰命名，功能单一，不超过80行。小驼峰命名 & “形容词+名词”注释符与注释内容之间使用空格隔开。操作符与被操作数之间用空格隔开。全大写，多个单词用下划线分隔。全局变量在前面加“g_”静态变量在前面加“s_”指针变量在前面加“p”

2024-11-28 15:17:11 182

原创 PWM输入与PWM输入捕获的区别

1、一个PWM占据了TIM的两个通道，引脚上电平发生变化，可以同时被CH1和CH2检测到2、第一个上升沿到来，CH1、CH2都会检测到，TIM发生复位，计数值为0，不产生中断或者不处理3、接着，第一个下降沿到来，CH1发生捕获事件，将当前TIM计数值保存到CH1捕获寄存器中，记为ch1Val，不产生中断或者不处理4、接着，第二个上升沿到来，CH2发生捕获事件，将当前TIM计数值保存到CH2捕获寄存器中，记为ch2Val，产生中断并处理。

2024-11-11 13:25:29 517

原创 AD采样-滑窗滤波

如上图，实现ADC1（P6）作为输入信号来控制PWM（P7）输出的功能，在采集ADC1值时，读取的ADC1一直在微小的变化，导致PWM变化，进而导致输出抖动，影响模块正常功能。这时，我们便需要对输入信号ADC1进行滤波，滤波算法有很多，如：限幅录波算法、中位值滤波法等，下面介绍一种滑窗录波算法。1、原理：设置窗口，每次进一个新的AD值，出一个旧的AD值，效果如下图。窗口滑动内数据的处理方式多样可选，如：取平均值、排序后取中位数等。2、代码实现（滑窗内数据的处理方式为取平均值）

2024-10-31 15:49:00 540

原创 Keil “No Cortex-M Device found in JTAG chain.” &&“Target DLL has been cancelled.“

3、修改后，TDO ->SWD，并出现了相关信息，此时，就可以进行Debug了。

2024-09-12 09:22:07 1103

原创 RT-thread 内核框架

静态内存池管理：当静态内存池具有可用内存时，系统对内存块分配的时间将是恒定的；实时内核：对象管理、线程管理，实时调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等，内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。线程调度算法：基于优先级的全抢占式多线程调度算法，0 优先级代表最高优先级，相同优先级的线程间采用时间片的轮转调度算法进行调度。动态内存堆管理：小内存管理算法（整内存分割）、slab 管理算法（每类对象有一个内存池）、memheap 管理算法（粘合）线程间同步：信号量、互斥量与事件集。

2024-08-15 16:59:40 197

qq_47827276的博客