qq_47827276的博客

1、一个PWM占据了TIM的两个通道，引脚上电平发生变化，可以同时被CH1和CH2检测到2、第一个上升沿到来，CH1、CH2都会检测到，TIM发生复位，计数值为0，不产生中断或者不处理3、接着，第一个下降沿到来，CH1发生捕获事件，将当前TIM计数值保存到CH1捕获寄存器中，记为ch1Val，不产生中断或者不处理4、接着，第二个上升沿到来，CH2发生捕获事件，将当前TIM计数值保存到CH2捕获寄存器中，记为ch2Val，产生中断并处理。

如上图，实现ADC1（P6）作为输入信号来控制PWM（P7）输出的功能，在采集ADC1值时，读取的ADC1一直在微小的变化，导致PWM变化，进而导致输出抖动，影响模块正常功能。这时，我们便需要对输入信号ADC1进行滤波，滤波算法有很多，如：限幅录波算法、中位值滤波法等，下面介绍一种滑窗录波算法。1、原理：设置窗口，每次进一个新的AD值，出一个旧的AD值，效果如下图。窗口滑动内数据的处理方式多样可选，如：取平均值、排序后取中位数等。2、代码实现（滑窗内数据的处理方式为取平均值）

3、修改后，TDO ->SWD，并出现了相关信息，此时，就可以进行Debug了。

静态内存池管理：当静态内存池具有可用内存时，系统对内存块分配的时间将是恒定的；实时内核：对象管理、线程管理，实时调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等，内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。线程调度算法：基于优先级的全抢占式多线程调度算法，0 优先级代表最高优先级，相同优先级的线程间采用时间片的轮转调度算法进行调度。动态内存堆管理：小内存管理算法（整内存分割）、slab 管理算法（每类对象有一个内存池）、memheap 管理算法（粘合）线程间同步：信号量、互斥量与事件集。

字节，访问速度最快，可直接通过寄存器实现读写操作，通常存放小的全局变量。外部数据存储区（扩展。

在Version.h文件中，获取第一个VERSION所在行，赋值给output_variable，再截取出1.1赋值给VERSION。

3、将下面的代码复制进bat文件中，双击运行（改代码中需要修改的文件在Obj目录下名为LKS_MC_Project.hex）bat批处理，获取系统时间，生成一个在原文件名后面有时间后缀的新文件。1、新建一个txt文件，修改文件后缀为bat。2、见bat文件放到要修改的文件同级目录下。文件名后添加加一个时间后缀。

二维数组 array[3][3]

引脚不连接到特定的电源或地，并且没有外部电阻将其固定在特定电平上（接收外部信号，当没有外部信号输入时，引脚处于高阻抗状态）引脚输出配置模式，引脚可以连接到外部负载或电路，但只能拉低（连接到地）而不能主动拉高（连接到电源），拉低状态。）通过一个上拉电阻，以确保引脚在没有外部信号输入时保持在高电平（通常是逻辑高））通过一个下拉电阻，以确保引脚在没有外部信号输入时保持在低电平（通常是逻辑低。引脚可以主动拉高（连接到电源）和拉低（连接到地），以提供全面的输出控制能力。外部设备发送的信号，转成数字信号。

找到.gitconfig文件（通常在C/User/xxx目录下），按如下格式填写。点击 “是”，然后填入“用户名”与“邮箱”，再点击“确认”