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原创 VScode+espidf驱动16路PWM舵机驱动板(PCA 9685)

1.有时间再写。

2024-05-09 17:43:51 197 1

原创 pc端部署python edgetts服务

大家根据各自配置选择合适的安装包,我这里选的时3.9.9,后面pip下载依赖时会提示,pip需要升级,升级cmd命令pip install --upgrade pip。cmd唤出方法win+R。

2024-05-09 17:31:05 1098

原创 对于HAL库usb抽象层中,结构体是一个抽象类,定义了一些虚拟函数的理解

首先,你需要为你的具体USB设备编写一个驱动,该驱动实现了USBDevice结构体中定义的虚拟函数。这个驱动负责与特定USB硬件进行通信和控制。这个驱动通常是硬件厂商或者开发者自行编写的。// 具体USB设备驱动的实现// 初始化USB设备的硬件// 设置其他相关配置// 向USB设备发送数据的具体实现// 从USB设备接收数据的具体实现。

2023-09-17 18:04:02 91 1

原创 关于HAL库SPI作为从机,接收主机发来的数据的超时溢出硬件错误中断等问题的硬解法

主机F407,时钟频率较高。CUBEMX配置:PS:由于后期更改都是直接改的代码,并不完全相同(仅供参考)首先是时钟树如下图。然后是SPI配置如下图。

2023-09-17 15:32:13 1924

原创 串口+DMA+空闲中断+HAL库+指针

串口+DMA+空闲中断+HAL库+指针

2023-09-05 10:59:21 291 1

空空如也

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