给定一个经过编码的字符串，返回它解码后的字符串。
编码规则为: k[encoded_string]，表示其中方括号内部的 encoded_string 正好重复 k 次。注意 k 保证为正整数。
你可以认为输入字符串总是有效的；输入字符串中没有额外的空格，且输入的方括号总是符合格式要求的。
此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数 k ，例如不会出现像 3a 或 2[4] 的输入。
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思路利用两个辅助棧 和逆波兰差不多
遍历加判断（左括号 右括号 数字 字符）
需要注意的点就是 数字有可能是多位 说以需要Digit*10+ch-'0'
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