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RSS订阅原创 web与webapi服务部署，ubuntu环境下nvm、nodejs、dotnet、mysql安装与项目运行
nvm是一个node版本管理器，类似与Python中的 Anaconda 、virtural-env。nvm的github仓库地址为 https://github.com/creationix/nvm在终端执行以下命令，将自动进行nvm的安装： nvm将被安装到 目录中。安装完成后，执行以下命令查看是否安装完成：出现 Command ‘nvm’ not found 的解决办法：关掉当前终端并重新打开一个新的窗口，问题解决。查看所有可供安装的node版本：选择自己想要的版本进行安装，本项目选用 安
2024-06-04 10:43:27
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原创 ros2 open-rmf安装步骤
Open-Rmf（Open Robotics Middleware Framework）是基于ROS2（Robot Operating System 2）运行的，ROS2的最新版本Humble Hawksbill只支持Ubuntu22.04和Ubuntu20.04来安装，所以如果Ubuntu18.04或者更老版本的用户 一定要先更新系统！而且在Ubuntu20.04上安装Humble版本的ros2只有一种安装方法，即从源码编译来安装（Compilation from source），可以说比较麻烦了。
2024-01-13 13:38:23
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原创 dotnet webapi学习小结
②前端同时访问两个数据（两个异步请求），即第一个数据还有没拿到时，第二个就开始请求拿数据，由于上下文单例已被占用。①对于update等操作在跟踪时若还没有跟踪完即上下文还没有释放时再此请求跟踪同一ID实体则跟踪失败。上下文注册注意单例陷阱（使用Scoped作用域，每次请求生成独立上下文与数据库形成单独的连接）注意数据库的表名最好还是进行大写由框架自动生成的实体类及ef core的跟踪均为大写状态。ef core是默认开启实体类数据自动跟踪的，此举对性能消耗极大，最好自行进行取消。
2024-01-13 13:34:57
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空空如也
空空如也
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