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RSS订阅原创 扩展卡尔曼滤波理论+仿真
****************************************滤波*******************************%***************************初始化参数**************************************正在学习机动目标跟踪算法，会持续更新，做相关方向的同学可以点个关注，大家共同进步。%***********绘制轨迹图**********************%***********误差图*************
2024-05-01 11:46:17
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原创 卡尔曼滤波理论+应用
clear all;close all;%%%卡尔曼滤波(KF) 实现单目标跟踪%假定目标在二维水平面上运动，从一点出发沿某直线方向前进。%%%初始化参数：CV模型——匀速运动模型dt=1; %雷达扫描周期=1sT=80/dt; %总采样次数=80次%这些参数是根据公式推出来的F=[1,dt,0,0; 0,1,0,0; 0,0,1,dt; 0,0,0,1]; %状态转移矩阵G=[0.5*dt^2,0; dt,0; 0,0.
2024-04-26 17:00:26
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空空如也
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