qq_48739464的博客

原创 直线度测量，相机标定相关，棋盘格，残差

题目是关键字，给需要的同学一些参考，因为很多问题我找的时候都毫无头绪，所以把这块发出来，需求是，拿一张棋盘格标定板的照片，分别把每行每列的每个角点的残差算出来，然后按行找到每一行里残差的最值并标注到图中，按列找到每一列里残差的最值并标注到图中，总得来说就是用直线度来评价相机精度，算是一个角度，有兴趣的可以自己把拟合直线的函数优化一下，效果更准确，就说这么多，下面上程序。