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RSS订阅原创 21年电赛无人机G题思路
21年电赛结束了，我们选择的题目是无人机G题。通过题目也能感受到今年的难度，在这里旨在为大家提供一个G题的解题思路和方案。读完题目，可以发现主要有两个难题需要解决1.飞行路径问题（如何确保飞行能覆盖全部播撒区域）2.视觉识别问题（如何识别到条形码和入口以及播撒区域的问题）而这两个问题正好对应了该题目的基础部分和发挥部分对于第一个问题，我这里有一个方案可供参考。首先我们看到题目中给出的区域我们可以将作业区地图抽象化，设置出一个二维数组，而作业区中的每一个单元格则会成为二维数组中的一个元素。设置以
2021-11-14 20:31:14
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原创 对无人机高度环的思考和第一次炸机体验
前两天学长布置了一个任务，大体就是在无人机起飞一段时间后再次改变飞行高度。一开始我觉得挺简单，随便改改就行了，所以今天才开始写，然后。。。炸机了。。。。先说说第一次炸机的体验。。就是看到无人机炸机的疯狂往屋顶上窜的时候，大脑先是一阵空白，然后我也没想起来要赶快离的远点，就是满脑子的 “为什么会这样？” “这TM跟我想的不对啊”，大概过了三四秒才反应过来，使劲向下拉油门，其实拉油门也没什么了，毕竟我程序写的是在5S后一键降落。然后我又看着飞机疯狂向下坠地。很庆幸，当时有两个同学在写程序，没有伤到同学。。总.
2020-08-07 23:58:22
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原创 匿名飞控openmv寻色块代码分析
本人最近一段时间在学习匿名飞控（使用的是匿名拓空者），也去网上看了很多资料和一些大佬的见解，学到了一些东西，所以想和大家一起学习讨论一下，互帮互助，共同进步。同时也是为了方便查找，防止遗忘。若是我有什么理解不对的地方，大家可以指出来。1.首先先看Drv_OpenMV.C这个C文件`void OpenMV_Byte_Get(u8 bytedata){ static u8 len = 0,rec_sta; u8 check_val=0; // openmv_buf[rec_sta] = b
2020-07-23 09:54:05
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空空如也
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