【数据结构与算法】迪杰斯特拉(Dijkstra)算法

最新推荐文章于 2024-06-18 17:40:11 发布

DRHJ

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分类专栏：数据结构与算法常用算法文章标签：算法数据结构

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常用算法

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一，应用场景

最短路径问题
在这里插入图片描述
1）战争时期，胜利乡有7个村庄(A,B,C,D,E,F,G),现在有六个邮箱，从G点出发，需要分别把邮箱分别送到A,B,C,D,E,F六个村庄
2）各个村庄的距离用边线表示(权)，比如A - B距离5公里
3）问：如何计算出G村庄到其他各个村庄的最短距离？
4）如果从其他点出发到各个点的距离又是多少？

二，基本介绍

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)图的广度优先，直到扩展到终点为止。

三，基本步骤

设置出发顶点为v,顶点集合V{v1,v2,vi…},v到V中各项顶点的距离构成距离集合Dis,Dis{d1,d2,di…}，Dis集合记录着v到图中各顶点的距离（到自身可以看作0，v到vi距离对应为di）
1）从Dis中选择值最小的di并移除Dis集合，同时移除V集合中对应的顶点vi,此时的v到vi即为最短路径
2）更新Dis集合，更新规则为：比较v到V集合中顶点的距离值，与v通过vi到V集合中顶点的距离值，保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点vi,表明是通过vi到达的
3）通过执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

四，思路图解

1）设置对应数组：

already_arr:存放已被访问过的点，你第一次出发的顶点，默认设置为1，表示访问过，0表示未被访问过；
dis:存放顶点到出发点的最短距离；第一次出发的顶点，默认设置为0，自己到自己的距离为0，其余设为N（一个数值很大的数，远大于边的长度），表示没有被连通；
pre_visited:存放一个顶点的前驱顶点的下标，比如A被G连接，则A的前驱顶点为G。注意，这里虽然都默认为0，指向A，但如果一个顶点没有被访问，也不会查询到它的前驱顶点，如果被访问过后，那么前驱顶点也一定是修改过的，所以不影响。
初始化如下：

2）A未被访问过，G到A的距离为2，远小于N，所以连接G和A，所以A到G的最小距离 dis[0] = 2

3）B未被访问，G到B的距离为4，远小于N，所以连接G和B 所以B到G的最短距离 dis[1] = 4

4）C未被访问，但与G的距离为N(没有直接连线)，所以不连接
5）D同上
6）E未被访问，G到E的距离为4，远小于N，所以G和E连接,所以E到G的最小距离 dis[4] = 4

7）F未被访问，G到F的距离为6，远小于N，所以连接G和F，所以F到G的最小距离 dis[5] = 6
在这里插入图片描述
8）G所连接的节点全部遍历完，寻找剩余未访问节点中距离G点距离最小的节点，这里A点距离G点最小，所以访问A点

9）B未被访问，但G->A->B的距离为 2 + 5 = 7 > G->B的最短距离 dis[1] = 4，所以A与B不连接
10）C未被访问，且G->A->C的距离为 2 + 7 = 9 < G->C的最短距离 dis[2] = N，所以A与C连接，C到G的最短距离变为 dis[2] = 9
在这里插入图片描述

11）A所连接的节点全部遍历完，寻找剩余未访问节点中距离G点距离最小的节点，这里B点距离G点最小，所以访问B点
在这里插入图片描述
12）D点未被访问，且G->B->D的距离为 4 + 9 = 13 < G->D的最短距离 dis[3] = N，所以B与D连接，D到G的最短距离变为 dis[3] = 13

13）B所连接的节点全部遍历完，寻找剩余未访问节点中距离G点距离最小的节点，这里E点距离G点最小，所以访问E点
在这里插入图片描述
14）C未被访问，但G->E->C的距离为 4 + 8 = 12 > G->C的最短距离 dis[2] = 9，所以E与C不连接
15）F未被访问，但G->E->F的距离为 4 + 5 = 12 > G->C的最短距离 dis[0] = 6，所以E与F不连接
16）E所连接的节点全部遍历完，寻找剩余未访问节点中距离G点距离最小的节点，这里F点距离G点最小，所以访问F点
在这里插入图片描述
17）D未被访问，且G->F->D的距离为 6 + 4 = 10 < D到G的最小距离 dis[3] = 13，所以断开B与D的连接，连接F和D，D到G的最短距离改为 dis[3] = 10

18）F所连接的节点全部遍历完，寻找剩余未访问节点中距离G点距离最小的节点，这里C点距离G点最小，所以访问C点
在这里插入图片描述

19）无C连接未访问点，则寻找剩余未访问节点中距离G点距离最小的节点，这里D点距离G点最小，所以访问D点
在这里插入图片描述
20）无D连接的未访问点
21）所有点都被访问，循环结束，得出结果

五，代码实现

package com.algorithm.dijkstra;

import java.util.Arrays;

public class DijkstraAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
        final int N = 65535; //表示不可以连接
        //邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[][]{
                {N,5,7,N,N,N,2},
                {5,N,N,9,N,N,4},
                {7,N,N,N,8,N,N},
                {N,9,N,N,N,4,N},
                {N,N,8,N,N,5,4},
                {N,N,N,4,5,N,6},
                {2,4,N,N,4,6,N}
        };
        //创建Graph图对象
        Graph graph = new Graph(vertex,matrix);
        //测试，看图的连接是否ok
        graph.showGraph();
        graph.dsj(6);
        graph.showDijkstra();
    }
}
class Graph {
    private char[] vertex; //顶点数组
    private int[][] matrix; //邻接数组
    private VisitedVertex vv; //表示已经访问的顶点的集合
    //构造器
    public Graph(char[] vertex,int[][] matrix) {
        this.vertex = vertex;
        this.matrix = matrix;
    }
    //显示结果
    public void  showDijkstra() {
        vv.show();
    }
    //显示图
    public void showGraph() {
        for (int[] link : matrix) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
    //dijkstra算法实现
    public void dsj(int index) {
        vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
        update(index); //更新index下标顶点到周围顶点距离和前驱顶点
        for (int j = 1;j < vertex.length;j++) {
            index = vv.updateArr(); //选择并返回新的访问顶点
            update(index); //更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        }
    }
    //更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
    public void update(int index) {
        int len = 0;
        //根据遍历我们的邻接矩阵的matrix[index]行
        for (int j = 0;j < matrix[index].length;j++) {
            //len表示出发顶点到index顶点的距离 + 从index顶点到j顶点的距离的和
            len = vv.getDis(index) + matrix[index][j];
            //如果j顶点没有被访问过，并且len小于出发顶点到j顶点的距离，就需要更新
            if (!vv.in(j) && len < vv.getDis(j)) {
                vv.updatePre(j,index); //更新j顶点的前驱为index顶点
                vv.updateDis(j,len); //更新出发顶点到j顶点的距离
            }
        }
    }
}
//已访问顶点集合
class VisitedVertex {
    //记录各个顶点是否访问过1表示访问过，0表示未访问，会动态更新
    public int[] already_arr;
    //记录出发顶点到其他所有顶点的距离，比如G为出发顶点，就会记录G到其他顶点的距离，会动态更新，求的最短距离就会存放到dis
    public int[] dis;
    //每个下标对应的值为前一个顶点下标，会动态更新
    public int[] pre_visited;

    //构造器
    /**
     *
     * @param length 表示顶点的个数
     * @param index  出发顶点对应的下标
     */
    public VisitedVertex(int length,int index) {
        this.already_arr = new int[length];
        this.dis  = new int[length];
        this.pre_visited = new int[length];
        //初始化already_arr
        already_arr[index] = 1;
        //初始化dis数组
        Arrays.fill(dis,65535);
        this.dis[index] = 0; //设置出发顶点的访问距离为0
        //初始化pre_visited
        pre_visited[index] = index;
    }

    /**
     * 功能：判断index顶点是否被访问过
     * @param index
     * @return 如果访问过，就返回true，否则返回false
     */
    public boolean in(int index) {
        return already_arr[index] == 1;
    }

    /**
     * 功能：更新出发顶点到index顶点的距离
     * @param index
     * @param len
     */
    public void updateDis(int index,int len) {
        dis[index] = len;
    }

    /**
     * 功能：更新pre顶点的前驱顶点为index
     * @param pre
     * @param index
     */
    public void updatePre(int pre,int index) {
        pre_visited[pre] = index;
    }

    /**
     * 功能：返回出发顶点到index顶点的距离
     * @param index
     */
    public int getDis(int index) {
        return dis[index];
    }
    //继续选择并返回新的访问顶点，比如这里的G完后，就是A点作为新的访问顶点（注意不是出发顶点）
    public int updateArr() {
        int min = 65535,index = 0;
        for (int i = 0; i < already_arr.length;i++) {
            if (already_arr[i] == 0 && dis[i] < min) {
                min = dis[i];
                index = i;
            }
        }
        //更新index顶点被访问过
        already_arr[index] = 1;
        return index;
    }
    //显示最后的结果
    //即将三个数组的情况输出
    public void show() {
        System.out.println("============");
        //输出already_arr
        System.out.print("already_arr: ");
        for (int i : already_arr) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        //输出dis
        System.out.print("dis:         ");
        for (int i : dis) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        //输出pre_visited
        System.out.print("pre_visited: ");
        for (int i : pre_visited) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        //为了方便观看最短距离，进行处理
        char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
        int count = 0;
        for (int i : dis) {
            if (i != 65536) {
                System.out.print(vertex[count] + "(" + i + ")  ");
            } else {
                System.out.print("N ");
            }
            count++;
        }
    }
}