串口通信实战编程

树莓派和电脑之间的串口通信

初次使用树莓派串口编程，需要配置:
/* 修改 cmdline.txt文件 */ 树莓派启动的时候会去执行这个文件里的命令。

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt

删除【】之间的部分

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

sudo reboot //重启

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
	int fd; //Linux 的思想是：将一切 IO设备，都看做文件，fd就是代表串口抽象出来的文件
	int cmd;//用来存放接收到的字节数据
	wiringPiSetup();//端口初始化
	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//打开并初始化串口,波特率9600
	if(fd == -1){
		printf("打开串口失败\n");
		exit(-1);
	}
	while(1){
		while(serialDataAvail(fd) != -1){//获取串口缓存中可用的字节数。没有则返回-1
			cmd = serialGetchar(fd);//从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1。所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
			printf("get data:cmd = %d\n",cmd);
		}
		//serialPutchar(fd,'a');//发送一个字节
		//serialPuts(fd,"Hello world\r\n");//发送一个字符串  \r\n意思是回车加换行
		//delayMicroseconds(1000000);//一百万微秒=一秒
	}
	
	return 0;
}