数据结构与算法——队列

本专栏是学习王争老师的《数据结构与算法之美》的学习总结，详细内容可以去学习王争老师的专栏，希望大家都能够有所收获。同时也欢迎大家能够与我一起交流探讨！

CPU 资源是有限的，任务的处理速度与线程个数并不是线性正相关。相反，过多的线程反而会导致 CPU 频繁切换，处理性能下降。所以，线程池的大小一般都是综合考虑要处理任务的特点和硬件环境，来事先设置的。

当我们向固定大小的线程池中请求一个线程时，如果线程池中没有空闲资源了，这个时候线程池如何处理这个请求？是拒绝请求还是排队请求？各种处理策略又是怎么实现的呢？

这其中底层的数据结构就是队列(queue)

一、如何理解“队列”？

先进者先出，这就是典型的“队列”。例如排队买票，先来的先买，后来的只能站在末尾，不允许插队。

栈只支持两个基本操作：入栈push()和出栈pop()。队列类似，支持的操作也很有限，最基本的操作也是两个：

• 入队 enqueue()，放一个数据到队列尾部；
• 出队 dequeue()，从队列头部取一个元素。
  
  同样，队列和栈一样，也是一种操作受限的线性表数据结构。

作为一种非常基础的数据结构，队列的应用也非常广泛，特别是一些具有某些额外特性的队列，比如循环队列、阻塞队列、并发队列。这些队列在很多偏底层系统、框架、中间件的开发中，起着关键性的作用。

比如：

• 高性能队列 Disruptor、Linux 环形缓存，都用到了循环并发队列；
• Java concurrent 并发包利用 ArrayBlockingQueue 来实现公平锁等。

二、基本队列的实现

队列和栈一样，是一种抽象的数据结构。它具有先进先出的特性，支持在队尾插入元素，在队头插入元素。

跟栈一样，队列可以用数组来实现，也可以用链表来实现。用数组实现的队列叫作顺序队列，用链表实现的队列叫作链式队列。

1、基于数组实现的队列

// 用数组实现的队列
public class ArrayQueue {
  // 数组：items，数组大小：n
  private String[] items;
  private int n = 0;
  // head表示队头下标，tail表示队尾下标
  private int head = 0;
  private int tail = 0;

  // 申请一个大小为capacity的数组
  public ArrayQueue(int capacity) {
    items = new String[capacity];
    n = capacity;
  }

  // 入队
  public boolean enqueue(String item) {
    // 如果tail == n 表示队列已经满了
    if (tail == n) return false;
    items[tail] = item;
    ++tail;
    return true;
  }

  // 出队
  public String dequeue() {
    // 如果head == tail 表示队列为空
    if (head == tail) return null;
    // 为了让其他语言的同学看的更加明确，把--操作放到单独一行来写了
    String ret = items[head];
    ++head;
    return ret;
  }
}

上述代码的实现思路：

队列在实现思路上不同于栈，对于栈来说只需要一个栈顶指针即可。但队列需要两个指针：一个是head指针，指向队头；一个是tail指针，指向队尾。

如下图，当 a、b、c、d 依次入队之后，队列中的 head 指针指向下标为 0 的位置，tail 指针指向下标为 4 的位置。

当调用两次出队操作之后，队列中 head 指针指向下标为 2 的位置，tail 指针仍然指向下标为 4 的位置。

随着不停地进行入队、出队操作，head 和 tail 都会持续往后移动。当 tail 移动到最右边，即使数组中还有空闲空间，也无法继续往队列中添加数据了。这个问题该如何解决呢？

在数组那一节，也遇到类似的问题，就是数组的删除操作会导致数组中的数据不连续。解决办法是使用数据搬移！。但是，每次进行出队操作都相当于删除数组下标为 0 的数据，要搬移整个队列中的数据，这样出队操作的时间复杂度就会从原来的 O(1) 变为 O(n)。能不能优化一下呢？

实际上，在出队时可以不用搬移数据。如果没有空闲空间了，我们只需要在入队时，再集中触发一次数据的搬移操作。稍加改造入队函数enqueue()的实现，就可以解决上述问题。

 // 入队操作，将item放入队尾
public boolean enqueue(String item) {
  // tail == n表示队列末尾没有空间了
  if (tail == n) {
    // tail ==n && head==0，表示整个队列都占满了
    if (head == 0) return false;
    // 数据搬移
    for (int i = head; i < tail; ++i) {
      items[i-head] = items[i];
    }
    // 搬移完之后重新更新head和tail
    tail -= head;
    head = 0;
  }
  
  items[tail] = item;
  ++tail;
  return true;
}

上述代码中，当队列的 tail 指针移动到数组的最右边后，如果有新的数据入队，我们可以将 head 到 tail 之间的数据，整体搬移到数组中 0 到 tail-head 的位置。

上述出队操作的时间复杂度仍然是 O(1)，且通过摊还分析，入队操作的平均时间复杂度还是 O(1)，其中入队操作最好的时间复杂度是O(1)，最差时间复杂度时O(n)。

正常情况下，队列的入队和出队操作时间复杂度都是O(1)。
当需要进行“数据搬移”的情况下，入队的时间复杂度分析：
1、如果队尾未满，则直接入队，时间复杂度为O(1)
2、如果队尾已满，则需要进行数据搬移，需要搬移的条件为tail == n，其中 n 为队列的容量，搬移的时间复杂度为O(n)
其中，tail可能是 0 ~ n 的任意值，tail在 0~n-1 的情况下入队列的时间复杂度为O(1)；
当 tail == n 时，需要进行 n 次搬移，此时 n 次搬移的时间复杂度均摊到 n - 1 这 n 次入队列上，其总体的均摊复杂度为O(1)

2、基于链表实现的队列

基于链表实现的队列，同样需要两个指针：head 指针 和 tail 指针。

• head 指针指向链表的第一个结点
• tail 指针指向链表的最后一个结点

入队时，·tail->next= new_node, tail = tail->next；出队时，head = head->next。.

三、循环队列

用数组实现队列，在 tail==n 时，会有数据搬移操作，这样入队操作性能就会受到影响。

那有没有办法能够避免数据搬移呢？可以尝试循环队列的解决思路。

循环队列，顾名思义，它长得像一个环。原本数组是有头有尾的，是一条直线。现在把首尾相连，扳成了一个环。

上图中，队列的大小为8，当前head = 4，tail = 7。当有一个新的元素a入队时，放入下标为7的位置。在放入后，并不把 tail 更新为8，而是将其在环中后移一位，到下标为 0 的位置。当再有一个元素 b 入队时，我们将 b 放入下标为 0 的位置，然后 tail 加 1 更新为 1。

所以，在 a，b 依次入队之后，循环队列中的元素就变成了下面的样子：

通过这种首尾相连的循环列表，成功避免数据迁移操作。

循环队列的代码实现，最关键的地方在于确定好队空和队满的判断条件。

在用数组实现的非循环队列中，队满的判断条件是 tail == n, 队空的判断条件是 head == tail。

针对循环队列，队列为空的判断条件仍然是 head == tail。但队满的判断条件就稍微复杂了。

如上图，队满的情况下，tail = 3, head = 4, n = 8，所以总结规律就是（3 + 1）% 8 = 4。即当队满时，(tail+1)%n=head。

可以发现，当队列满时，上图中 tail 指向的位置实际上是没有存储数据的。所以，循环队列会浪费一个数组的存储空间。

四、阻塞队列和并发队列

阻塞队列其实就是在队列基础上增加了阻塞操作。简单来说：

• 在队列为空的时候，从队头取数据会被阻塞。因为此时还没有数据可取，直到队列中有了数据才能返回；
• 如果队列已经满了，那么插入数据的操作就会被阻塞，直到队列中有空闲位置后再插入数据，然后再返回。
  
  上述的定义就是一个“生产者 - 消费者模型”！可以使用阻塞队列，轻松实现一个“生产者 - 消费者模型”！

这种基于阻塞队列实现的“生产者 - 消费者模型”，可以有效地协调生产和消费的速度。当“生产者”生产数据过快，“消费者来不及消费”，存储数据的队列很快就满了。这时，生产者就阻塞等待，直到“消费者”消费了数据，“生产者”才会被唤醒继续“生产”。

而且，基于阻塞队列，还可以通过协调“生产者”和“消费者”的个数，来提高数据的处理效率。比如前面的例子，我们可以多配置几个“消费者”，来应对一个“生产者”。

在多线程情况下，会有多个线程同时操作队列，这个时候就会存在线程安全问题，那如何实现一个线程安全的队列呢？

线程安全的队列叫作并发队列。最简单直接的实现方式是直接在 enqueue()、dequeue() 方法上加锁，但是锁粒度大并发度会比较低，同一时刻仅允许一个存或者取操作。

实际上，基于数组的循环队列，利用 CAS 原子操作，可以实现非常高效的并发队列。这也是循环队列比链式队列应用更加广泛的原因。

五、关于线程池

线程池没有空闲线程时，新的任务请求线程资源时，线程池该如何处理？各种处理策略又是如何实现的呢？

一般情况下有两种处理策略：

• 第一种是非阻塞的处理方式，直接拒绝任务请求；
• 另一种是阻塞的处理方式，将请求排队，等到有空闲线程时，取出排队的请求继续处理。

如何存储排队的请求呢？

如果希望公平地处理每个排队的请求，先进者先服务，所以队列这种数据结构很适合来存储排队请求。

队列有基于链表和基于数组这两种实现方式。这两种实现方式对于排队请求又有什么区别呢？

基于链表的实现方式，可以实现一个支持无限排队的无界队列（unbounded queue），但是可能会导致过多的请求排队等待，请求处理的响应时间过长。所以，针对响应时间比较敏感的系统，基于链表实现的无限排队的线程池是不合适的。

而基于数组实现的有界队列（bounded queue），队列的大小有限，所以线程池中排队的请求超过队列大小时，接下来的请求就会被拒绝，这种方式对响应时间敏感的系统来说，就相对更加合理。

设置一个合理的队列大小也是非常有讲究的。队列太大导致等待的请求太多，队列太小会导致无法充分利用系统资源、发挥最大性能。

队列除了应用在线程池请求排队的场景之外，队列可以应用在任何有限资源池中，用于排队请求，比如数据库连接池等。

实际上，对于大部分资源有限的场景，当没有空闲资源时，基本上都可以通过“队列”这种数据结构来实现请求排队。

六、总结

1、队列的最大特点为先进先出，其主要的两个操作是入队和出队。

2、队列即可以用数组实现，也可以用链表实现。用数组实现的叫顺序队列，用链表实现的叫链式队列。在数组实现队列的时候，会有数据搬移操作，要想解决数据搬移的问题，我们就需要像环一样的循环队列。

3、循环队列，它长得像一个环。当数组实现队列时，将首尾相连，连接成一个环，形成环型的循环队列。实现循环队列代码的关键在于确定好队空和队满的判定条件。

4、对于大部分资源有限的场景，当没有空闲资源时，基本上都可以通过“队列”这种数据结构来实现请求排队。

5、阻塞队列就是入队、出队操作可以阻塞，并发队列就是队列的操作多线程安全。