【PostgreSql记录】字段id逗号分隔一对多匹配查询

在数据库中有这么一张表A，有个字段是subcontractor_ids记录了多个分包商的Id，中间用逗号隔开。
另一张表B记录的是所有分包商，此时数据是一对多的情况。
用到的函数是regexp_split_to_table()先将字符串分割成列表，再通过string_agg把字符拼接起来，这边 记录一下sql该怎么写。
查询语句和查询的条件如下：

SELECT
	A.ID,
	A.NAME,
	A.subcontractor_ids,
	(
	SELECT
		string_agg ( NAME || '', ',' ) 
	FROM
		B
	WHERE
		B.ID :: VARCHAR IN ( SELECT * FROM regexp_split_to_table( A.subcontractor_ids, ',' ) ) 
	) 
FROM A
	WHERE 1 = 1 
	AND string_to_array( A.subcontractor_ids, ',' ) @> ARRAY [ '2','1']

注意：如果是写在mapper.xml里要在条件查询最后加上::text[]，否则查询会报错

string_to_array( A.subcontractor_ids, ',' ) @> ARRAY [ '2','1']::text[]