STM32---蓝牙模块ECB02（主机模式_两模块间通信)

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相关链接：STM32---蓝牙模块ECB02（从机模式_与手机通信）

上篇ECB02笔记，已经整理：模块参数、AT指令、使用要点等。

本文，省略重复描述，重点整理ECB02配置主机模式，示例两模块一主一从通信。

目录

1、ECB02 主机模式 重点

2、主机模式 需要的AT指令

3、STM32 接线

4、主机模式 配置代码

5、通信效果

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1、ECB02 主机模式 重点

• 无需、不能设置蓝牙名称;
• 上电后，会根据保存的绑定记录，自动搜索、连接从机设备;
• 连接新的设备前，要先清除旧的绑定记录;
• 3种绑定从机的方式：蓝牙名称、MAC地址、设备的设备号（不建议使用);
• 设定绑定参数后，如绑定名称，就会自动开始搜索、连接（无需干预）;
• 可以通过指令，灵活设置搜索从机的间隔、搜索的时长;

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2、主机模式 需要的AT指令

下列是配置的重要指令，其它配置使用默认参数即可。

• AT+FACTORY\r\n  ;                         // 恢复出厂设置，         返回：“OK\r\n” 
• AT+ROLE=1\r\n ;                             // 设置主机模式，         返回：“OK\r\n”
• AT+BONDC\r\n ;                              // 清除旧的从机绑定，  返回：“OK\r\n”
• AT+MODE=1\r\n ;                            // 连接后AT指令有效， 返回：“OK\r\n”
• AT+BONDNAME=myECB02\r\n ;    // 绑定从机蓝牙设备，  返回：“OK\r\n”

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3、STM32 接线

两个ECB02，分别在两块STM32板上，使用相同的UART端口、接线。

本文引脚连接，如下表:

蓝牙 ECB02 模块	STM32 开发板
RXD	TX-PC10  （UART4)
TXD	RX-PC11    (UART4)
GND	GND
VCC	3.3V

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4、主机模式 配置代码

/******************************************************************************
 * 函  数： UART4_WaitACK
 * 功  能： 等待指令返回值 *
 * 参  数： char*    _ackStr   期待返回的字符串
 *          uint32_t _timeout  超时值
 * 返回值： 0-超时、返回异常
 *          1-正常返回期待值
 ******************************************************************************/
static uint8_t UART4_WaitACK(char *_ackStr, uint32_t _timeout)
{
    while (_timeout--)                                                             // 判断是否起时(这里只作简单的循环判断次数处理）
    {
        if (xUART4.ReceivedNum)                                                    // 判断是否接收到数据
        {
            xUART4.ReceivedNum = 0;                                                // 清0接收字节数
            if (strstr((char *)xUART4.ReceivedData, _ackStr))                      // 判断返回数据中是否有期待的字符
                return 1;                                                          // 返回：0-超时没有返回、1-正常返回期待值
            else
                return 0;
        }
        delay_ms(1);                                                                   // 延时; 用于超时退出处理，避免死等
    }
    return 0;                                                                      // 返回：0-超时、返回异常，1-正常返回期待值
}



/******************************************************************************
 * 函  数： ECB02_Init
 * 功  能： 初始化ECB02：主机模式
 *          配置串口、主从机模式、AT模式、蓝牙名称
 * 参  数： 无
 * 返回值： 0-失败、1-成功
 ******************************************************************************/
static uint8_t ECB02_Init(void)
{
    delay_ms(200);                                          // 上电后稍作延时，等待ECB02进入工作状态

    UART4_Init(115200);                                     // 串口4初始化; 用于与ECB02通信; 波特率115200; 使用引脚PC10、PC11

    /** 1-恢复出厂设置**/
    UART4_SendString("AT+FACTORY\r\n");                     // 恢复出厂时的默认配置
    if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)                     // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
        goto error_ECB02_Init;                              // 错误：等待超时; 跳到错误处理
    printf("1- ECB02 默认配置     配置完成\r");              // 输出提示：修改成功
    delay_ms(500);                                          // 注意：执行恢复出厂配置指令后，要稍等500ms后，才能操作其它指令

    /** 2-主机模式 **/
    UART4_SendString("AT+ROLE=1\r\n");                      // 设置主从机模式：0-由ROLE引脚配置、1-主机模式、2-从机模式
    if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)                     // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
        goto error_ECB02_Init;                              // 错误：等待超时; 跳到错误处理
    printf("2- ECB02 主机模式     配置完成\r");              // 输出提示：修改成功
    delay_ms(500);                                          // 注意：执行主从机模式指令后，要稍等500ms后，才能操作其它指令

    /** 3-连接后AT指令仍然有效 **/
    UART4_SendString("AT+MODE=1\r\n");                      // 设置连接后仍可使用AT指令; 0-AT_EN引脚控制、1-连接后AT指令有效、2-连接后AT指令无效，所有数据数据透传;
    if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)                     // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
        goto error_ECB02_Init;                              // 错误：等待超时; 跳到错误处理
    printf("3- ECB02 AT模式       配置完成\r");              // 输出提示：修改成功

    /** 4-清除旧的绑定 **/
    UART4_SendString("AT+BONDC\r\n");                       // 清除旧的绑定记录：如果最后一次连接的是设备A，那么，在连接设备B前，要清除旧的绑定记录
    if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)                     // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
        goto error_ECB02_Init;                              // 错误：等待超时; 跳到错误处理
    printf("4- ECB02 清除绑定     配置完成\r");              // 输出提示：修改成功
    delay_ms(500);                                          // 注意：执行清除旧绑定记录指令后，要稍等500ms后，才能操作其它指令

    /** 5-连接指定设备 **/
    UART4_SendString("AT+BONDNAME=myECB02\r\n");            // 设置要绑定的从机设备名称，在设置后，ECB02会开始自动搜索，并尝试连接设备; 注意：如果是汉字的名称，要使用URL编码，具体可翻查官方pdf
    if (UART4_WaitACK("OK", 1000) == 0)                     // 等待指令执行返回; AT指令执行成功返回"OK"、执行失败不返回任何数据;
        goto error_ECB02_Init;                              // 错误：等待超时; 跳到错误处理
    printf("4- ECB02 连接设备...\r\n");                      // 输出提示：尝试连接设备

    return 1;                                               // 配置顺利完成，函数返回：1

error_ECB02_Init:                                           // 失败处理
    printf("ECB-02 配置失败！已跳过配置\r");                  // 输出提示：配置失败
    return 0;                                               // 返回：0-失败、1-成功
}

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5、通信效果