UserWarning: CUDA Toolkit 10.1 is unsupported by Numba - 11.0 is the minimum required version.

在OpenPCDet对模型进行测试的时候,输出此error

numba版本为0.53,该版本过高,不支持cuda Toolkit 10.1

对numba进行降低版本,重装0.48版本

	pip install numba==0.48
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