苏嵌嵌入式实训第七天

课时总结：
嵌入式C编程的语法、使用
嵌入式为什么要移植操作系统？
提供软件的移植性；
操作系统提供了多任务操作；
操作系统提供了丰富的网络协议栈；
操作系统将所有设备抽象成文件，方便访问设备；
Linux系统构成/划分：用户空间、内核空间
为什么将系统划分为用户空间、内核空间？
     答：保护内核的安全；
· 用户可以通过系统调用访问内核空间
    内核提供安全的访问内核的数据及服务的接口：系统调用
用户如何发生系统调用？
     答：调用系统提供的编程函数接口–API（用户编程接口）

文件描述符：（文件id）
知道一个文件描述符、操作这个文件描述符，相当于在操作这个文件
文件描述符的分配方式：动态分配（只有当你操作这个文件，系统才会给你分配文件描述符，使用完毕之后回收）
0，1，2这三个文件描述符已经被系统占用，有特殊作用，所以说系统的普通文件id是从3开始的
文件API（记头文件、记函数原型（形参和返回值的作用）、写测试、应用）
Creat；open；read；write；lseek；close

多任务编程：
单任务：
  在一个任务执行期间，其他任务不能被调度；
多任务：
  当前CPU单核，存在任务并发，不存在并行；
  当前CPU多核，既存在并发，也存在并行；
实现多任务的方式
进程：
  实现多任务的开销较大，因为每个进程都有4G的独立地址空间，导致进程间通信效率不高，优点：安全。
线程：
  实现多任务的开销较小，因为每个线程共享地址空间，通信效率高，缺点：不安全。
  
线程和进程的关系
线程是进程的一个执行单元，是进程内的调度实体，比进程更小的独立运行的基本单位，线程也被称为轻量级进程
同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间是独立的地址空间
一个进程崩溃后，不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都四点，所以多进程比多线程健壮
线程拥有的属性：
  每个线程拥有自己独立的线程ID；每个线程有独立的切换状态；调度优先级；有自己独立的函数栈；自己独立的错误号；每一个线程有自己独立的信号屏蔽字和未决信号集；每个线程有自己独立的tack_struct结构体