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原创 ABB机器人基本知识。

一、程序储存器(Programmemory)的组成：  应用程序(Program)   系统模块(Systemmodules)  机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。1、应用程序(Program)的组成：·主模块(Mainmodule) 主程序(Mainroutine) 程序数据(Programdata) 例行程序(Routines)·程序模块(Programmodules) 程序数据

原创 创建TwinCAT3自定义库。

创建自定义库。首先我们需要创建一个PLC工程，然后将我们需要封装的功能写工程。然后右键工程的目录那一行。选择保存为库的选项。第一次创建库的时候会失败，因为没有对库进行描述。失败后会弹出一个界面。其中前三项，公司名称，标题和版本号必须填写。保存好库文件后缀为。library。可已在资源库中添加我们自定义的库，然后进行添加库。添加后如图所示：可以根据对应位置，更改文字描述。Tips:1.如果库的名字为中文那么在调用的时候是不会显示的，但是不会影响使用直接声明内部功能块的名称即可。2.调用自

原创 倍福tnzip，tszip，tpzip文件的区别以及保存和打开方法。

tnzip打开方法打开项目：选择菜单栏 FILE，点击 Open Solution from Archive…，在弹出的对话框中选择保存好的文件，单击打开。选择展开此项目的路径，点击确定。tszip打开方法打开项目：右键Solution，选择Add，选择Existing Project…3.tpzip打开方法打开项目：右键PLC项目，点击Add Existing Item…Tips： 想要保存相应的文件，将鼠标点击Twincat左侧的目录中的解决方案或者plc工程。然后进行保存..

原创 一线光纤对射传感器使用手册

原创 一些ST编程知识

1利用计时器做出个简单的循环，在更新系统时间的时候会用到。下面展示一些 内联代码片。tnGetTime(IN:= NOT tnGetTime.Q , PT:= T#500MS, Q=> , ET=> ); // 0.5s 刷新一次当前时间原理： 将计时器的输出取反 ，赋值给计时器的输入引脚 。以此来达到一个循环。2TC3 获取系统时间功能块 ： ‘Tc2_Utilities.NT_GetTime’ 。下面展示一些 内联代码片。Is_Get_Time( NETI

原创 倍福twincat关于配方数据的保存和读取的基本使用

倍福twincat关于配方数据的保存和读取的基本使用功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入)1.添加配方管理，右键 PLC 工程，在 ADD 列表中添加 Recipe Manager，如图：2.配置配方双击 Rec