努力学习的小赵-CSDN博客

原创 ComM（通信管理）

comM是Communication Management的缩写，是实现不同ECU之间通信的核心模块。它负责管理不同ECU之间的通信，包括建立和维护通信链路、处理通信数据和控制通信过程等，ComM 模块位于 BSW 中 Systme Service 层，属于 resource managemnt 组件。ComM就像一个通信的总开关，它可以管住CAN、LIN和以太网等相关的通信网络。通过comm来控制nm为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理。

2025-09-09 18:45:42 1163

原创 BswM（基础软件管理）

全称为基础软件管理模块（即Bsw Management）。该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在满足一定的规则条件下执行直接对各个BSW模块的序列化操作。

2025-09-09 18:45:16 1194

原创 EcuM （ECU状态管理）

EcuM（ECU State Manager）模块它所管理的ECU状态特指，因为在汽车电子中对ECU的上下电时序要求非常严格，AUTOSAR则特地为此整了一个EcuM模块来系列化这个过程。EcuM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层，透过 RTE 与用户直接交互，在基础软件中与 BswM、ComM 及驱动模块等交互。EcuM负责ECU从上电到完全启动的全过程管理，包括启动各个基础软件模块、应用软件模块以及关闭过程中的安全处理。其启动过程通常被划分为多个阶段，每个阶段对应特定的初始化操作。

2025-09-09 18:43:23 933

原创 ETAS ISOLAR-CanNM配置

摘要： CanNmGlobalConfig类用于配置AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)模块的全局参数，映射到C语言的CanNm_ConfigType数据结构。其核心参数包括：总线负载优化(CanNmBusLoadReductionEnabled)、被动模式(CanNmPassiveModeEnabled)、同步支持(CanNmBusSynchronizationEnabled)及通信控制服务(CanNmComControlEnabled)等ETAS配置的解释，希望对大家有帮助，共同成长~

2025-06-27 08:35:01 1265

原创 ETAS ISOLAR-NM配置

本文介绍了网络管理(NM)模块的配置参数，主要包括网络通道配置和全局配置两部分。在网络通道配置中，详细说明了NmActiveCoordinator、NmChannelSleepMaster等12个关键参数的功能和配置要求，涉及协同模式、睡眠控制、状态报告等网络管理核心功能。整理配置相关资料，希望对大家有帮助，共同成长~

2025-06-27 08:30:40 1069