STM32之中断_irqchannel-CSDN博客

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NVIC寄存器

NVIC被称为嵌套向量中断控制器，是用来控制与芯片中断相关的一个内核里面的外设。
该寄存器结构体定义在misc.h文件，结构体名称为NVIC_InitTypeDef，在这个寄存器里面有四个成员变量，NVIC_IRQChannel，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority，NVIC_IRQChannelSubPriority和NVIC_IRQChannelCmd。
NVIC_IRQChannel是设置中断通道的，即设置哪根中断线，说是有0-19，一共20个通道，但我只找到了最多16个：EXTI0_IRQn~EXTI4_IRQn（5个），EXTI9_5_IRQn（5个）和EXTI15_10_IRQn（6个）。该定义在stm32f10x.h文件中。补充：另外四根是特定的中断/事件线。
在这里插入图片描述

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority分别设置中断的主优先级（抢占优先级）和子优先级，优先级的判断是先比较主优先级，再比较子优先级，数字小的优先级高。
NVIC_IRQChannelCmd是使能NVIC。
当然在此之前，还需要使用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()对主优先级和子优先级进行划分，两个优先级一共是4位，其划分的位数根据该函数的参数来定。
在这里插入图片描述
可以看到，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)则是主优先级的位数位0，子优先级为3，其他的设置依次类推。
设置NVIC的代码如下：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
//设置主优先级和子优先级的占位情况（这里是选择主优先级位为1，子优先级位为3）
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
//定义结构体的成员变量
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//将成员变量写入对应的寄存器
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

这样就设置完了NVIC，相当于打开了总的中断，接下来要对exti进行设置了。

EXTI

EXTI被称为外部中断控制器（External interrupt/event controller），功能框图如下：
在这里插入图片描述
从这个功能框图可以看出，右下角的输入线可以选择20条中断/事件线中的一条或多条，这个通过 EXTI_InitTypeDef结构体中的EXTI_Line成员来定义。
定义中断线之后，EXTI还没有与外设进行连接，需要通过库函数GPIO_EXTILineConfig()进行连接，比如可以与GPIO端口A的Pin_0进行连接，其两个形参可以设置为GPIO_PortSourceGPIOA和GPIO_PinSource0，这样内部的EXTI就与PA0连接上了，由于前面的NVIC使能的中断通道是EXTI0_IRQn，所以这里的EXTI_Line选择时，也应对应着EXTI_Line0。当然我们这里是知道我们需要连接的外设是PA0，由于PA0~PG0对应的中断线是EXTI0，所以EXTI_Line=EXTI_Line0就对应着EXTI与第一条中断线连接上了。
在这里插入图片描述

具体代码如下：

//初始化EXTI
EXTI_InitTypeDef	EXTI_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
//将EXTI_Line设置为EXTI_Line0
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

值得注意的是，EXTI的使能时钟应该是AFIO。至此EXTI设置完成，并且也与外设连接起来了，最后只需要通过中断服务函数对中断信号进行操作就行了。

中断服务函数

该函数一般写在stm32f10x_it.c中，该函数的名称是固定的，每个中断线或者外设都有对应的中断服务函数名称，名称在启动文件startup_stm32f10x_ld.s中。

//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) 
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == 1)
	{
		//产生中断时，执行语句。
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

这里值得注意的是每产生一次中断之后需要将中断清零。