HC-SR04超声波传感器和Arduino IDE环境下的ESP32

HC-SR04超声波传感器简介

HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定与物体的距离。该传感器的读数范围为2厘米至400厘米（0.8英寸至157英寸），精度为0.3厘米（0.1英寸），这对大多数业余爱好者的项目来说都很好。此外，该模块还配有超声波发射器和接收器模块。
下图显示了HC-SR04超声波传感器。

本教程涵盖以下内容:
A.超声波传感器HC-SR04引脚
B.将超声波传感器HC-SR04连接到ESP32
C.利用超声波传感器HC-SR04与ESP32进行物体距离测量
D.通过ESP32和HC-SR04在显示屏上显示目标距离

超声波传感器技术数据

电源 5v DC
工作电流15 mA
工作频率40khz
最大射程4米 最小距离2厘米
测量角度15º
分辨率0.3 cm
触发输入信号 10us TTL脉冲
回波输出信号 TTL脉冲与距离范围成比例
尺寸45mm x 20mm x 15mm

HC-SR04超声波传感器引脚

Vcc—传感器供电(5V)
Trig—输入引脚
Echo—输出引脚
GND—GND

HC-SR04超声波传感器工作原理

超声波传感器使用声纳来确定到物体的距离。
超声波发射器(Trig)发出高频声音(40kHZ)。声音在空气中传播。如果它找到一个对象，它就会弹回声波。超声波接收器(Echo)接收反射的声波。

考虑到声音在空气中的速度和传播时间(信号从传送到接收经过的时间)，我们可以计算出到物体的距离。公式如下:

到物体的距离=((声速)*时间)/22

硬件部分

接线图

代码-获取距离到一个对象使用HC-SR04超声波传感器和ESP32

const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;

//define sound speed in cm/uS
#define SOUND_SPEED 0.034
#define CM_TO_INCH 0.393701

long duration;
float distanceCm;
float distanceInch;

void setup() {  

Serial.begin(115200);  // 开始串行通信
pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 将trigPin设置为输出
 pinMode(echoPin, INPUT);   // 将echoPin设置为输入
 }
 void loop() { 
  // 清除trigPin  
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2);  
  // 将trigPin设置为HIGH状态10微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  
  delayMicroseconds(10);  
  digitalWrite(trigPin, LOW);   
//读取echoPin，返回声波传播时间(微秒)  
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);    
  //计算距离  
  distanceCm = duration * SOUND_SPEED/2;    
  // 换算成英寸  
  distanceInch = distanceCm * CM_TO_INCH;   
   // 在串行监视器中打印距离  
   Serial.print("Distance (cm): ");  
   Serial.println(distanceCm);  
   Serial.print("Distance (inch): ");  
   Serial.println(distanceInch);    
   delay(1000);}

效果图如下：

ESP32与HC-SR04和OLED显示屏

接线图如下

在编程之前，要对arduino IDE进行库文件添加。
步骤如下：
Sketch > Library > Manage Libraries, 搜索“SSD1306,”

再进行GFX库添加，也是直接在加载库中搜索“GFX”即可。

程序如下

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED显示宽度，单位为像素
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED显示高度，单位为像素

// 连接到I2C (SDA, SCL引脚)的SSD1306显示器的声明
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;

//定义声速，单位为cm/uS
#define SOUND_SPEED 0.034
#define CM_TO_INCH 0.393701

long duration;
int distanceCm;
int distanceInch;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 将trigPin设置输出
  pinMode(echoPin, INPUT); // 将echoPin设置为输入

if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));   
     for(;;);  
     }
delay(500); 
//显示设置
display.clearDisplay();  
display.setTextSize(2);  
display.setTextColor(WHITE);
}

void loop() {
  // 清除trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);  
  delayMicroseconds(2);  
  // 将trigPin设置为HIGH状态10微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
   delayMicroseconds(10);  
   #(trigPin, LOW);

// 读取echoPin，返回声波传播时间(微秒)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // 计算距离
  distanceCm = duration * SOUND_SPEED/2;
  
  // 换算成英寸
  distanceInch = distanceCm * CM_TO_INCH;
  
  // 在串行监视器中打印距离
  Serial.print("Distance (cm): ");
  Serial.println(distanceCm);
  Serial.print("Distance (inch): ");
  Serial.println(distanceInch);

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 25);
  //显示距离(厘米)
  display.print(distanceCm);
  display.print(" cm");
  
  // 显示距离(英寸)，此处注释，若是使用，解除注释即可
  /* display.print(distanceInch);
  display.print(" in");*/
  display.display(); 

  delay(500);  
}

效果如下

（外网教程解读）