发展中发达-CSDN博客

原创 NULL含义

空指针NULLNULL本质是 0 ，但不同于数字零，而是指内存中编号为 0 的单元计算机中规定，该处内存不可读、不可写；因此指向该处的指针不可操作动态内存分配函数 mallocmalloc会自动识别所分配变量的类型而对其进行内存分配，如： int *p; p = malloc(1); *p = sizeof(p); printf("*p = %d\n", *p);输出结果为： *p = 4即使改变malloc参数值，p所占内存的大小仍不变...

2021-08-07 17:21:39 1170

原创 2020-10-29

**激光雷达学习笔记**一、激光雷达工作原理LiDAR，是英文 Light Detection And Ranging 的缩写，中文名称为激光雷达。激光雷达作为在激光测距雷达基础上发展起来的一项主动成像雷达技术，由于光速非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达维度（线束）越多，测量精度越高，安全性就越高。二、主要应用领域1.测绘学2.遥感3.机器人视觉4.无人驾驶等需要精密测量的领域三、分类按运载平台分：有机载激光雷达、地基固定式激光雷达、

2020-10-29 18:27:53 181

原创 lidar点云比赛-Southlidar软件使用入门

lidar点云比赛-Southlidar软件使用入门广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院:智控无人机小组写作时间：2020.09.29一、软件资源及安装1.下载地址： https://pan.baidu.com/s/1jN1pynmAZOqj5mMx774pVg提取码：gkvv （资源来自南方测绘）2.安装进入链接，找到软件文件夹，内含文件即为安装包3.下载成功后按提示安装即可4.安装成功后桌面自动创建一个快捷方式二、界面布

2020-09-29 23:40:54 3302 7

原创 AD初学者注意事项

**AD初学者注意事项**一、工程和文件1.建立数据库文件夹。无论是原理图器件的模型还是封装很多都可以从已有的文件库或其他文件库里添加，这非常方便，但所需文件库若未整理在一起就要费力去到处找他们再添加，费时费力。2.及时保存文件，做完一阶段后另存一个副本。养成及时保存的习惯，以防因操作不当而导致已做进程丢失等带不必要的麻烦。同理，另存一个副本不仅可留作备用，还能很方便的拿来进行不同思路的实践使用。二、常用快捷键1.Q：切换长度单位，英寸和毫米。2.J + C：查找元器件。3.D + R：

2020-08-22 16:25:38 909 1

原创 Keil中C代码常见错误的解决

1.定义问题（1）变量大小有限制，如数组长度，一般最好不要100，否则能会报错，如下：*** ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW。地址溢出对此，该数组若无必要定义这么大，则可直接删掉多余部分，使其在可存储范围内；或者更改模式，在工具栏点击魔法棒，进入选择target栏，然后更改 memory model处模式，将 Small:variables in DATA更改为 Large:variables in DATA模式，这就增加了空间的大小，使原溢出报错的变量可正常

2020-08-16 10:54:44 5137

翻译关于Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5代码无法烧录解决办法

**关于Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5代码无法烧录解决办法**1.首先，若在点击下载按钮后弹出以下错误，可能原因有：（1）单片机未连接。（2）单片机连接异常，接口或线路有问题，未连接成功。（3）开发板线路老化不能正常连接运行。（4）未安装驱动或驱动安装不成功。2.keil-C51被MDK-ARM覆盖，不能共存的解决（1）打开keil-C51所在目录，点击安装，然后逐步安装，安装成功后注册，进入 File->License Management 弹出窗口下输入

2020-08-09 09:25:01 3002

原创 2020.7.25-2020.8.01周报

2020.7.25-2020.8.01周报本周主主要对单片机进行了学习，现对单片机有了更深的理解，学到了它更强大的功能。1.在代码编写中，之前对定义数组数据类型时前面加的code函数不理解，现明白了它的含义：程序可简单地分为code（程序）区，和data（数据）区，code区在运行的时候不可更改（64KB），data区放全局变量和临时变量，要不断改变。2.学习了函数的封装，一般封装函数 .c文件和 .h文件成对出现，且两文件要有相同的名字（但不区分大小写），所封装的文件之间不能有相同名字的宏定义变量

2020-08-01 18:03:10 133

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