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原创 设备文件与文件系统如何联系起来

这篇文章比较短,主要是说明一下文件系统和特殊文件是怎么联系起来的。我们前面分析了VFS加一个sysfs,知道了想要找到一个文件,那都是需要通过VFS找到具体的文件系统,比如ext2、ext3、jiffs、sysfs、proc等等,然后在由具体的文件系统里面的操作集对该文件进行操作。

2024-03-31 18:58:48 285 1

原创 伪文件系统sysfs

sysfs文件系统是一个伪文件系统,类似这种类型的文件系统还有proc、ramfs、tempfs等。他们的一个特点就是并不是基于物理磁盘的,而是基于内存的。这里除了sysfs很重要之外,还有一个proc文件系统也比较重要,proc文件系统主要是用来管理内核的重要数据的。

2024-03-21 19:43:16 892

原创 VFS文件系统

可以认为Linux内核就是围绕文件系统进行展开设计的。从文件系统引出设备文件的概念,设备文件又可以引申到字符设备和块设备,这样就从文件系统过渡到设备管理。设备管理包含了设备驱动,设备驱动要用到中断,设备里面的块设备又控制了通用块层和I/O调度。而文件系统向外引申和网络的socket联系。从文件系统出发,层次推进基本囊括了内核应用层的重要概念和架。

2024-03-13 22:31:18 871

原创 VxWorks6.9——设备驱动基本原理

在理解了上一篇的两个知识点以后,本章将解释“驱动分类”的概念,还会讨论使用VxWorks设备驱动程序相关的关键概念——“VxBus驱动模型”。它提供了有关VxBus设备驱动程序生态系统的详细信息,包括:驱动相关的文件位置和目录结构(这个不会讨论);对VxBus的驱动方法解释,对VxBus设备驱动程序可用服务的描述(这个不会讨论);驱动程序运行时的生命周期。通过这么多年的学习,相信许多人都会有一个感觉:往往提到 “XXX原理”,那都是一大篇的文字,枯燥且乏味,狗看了都摇头。本文也是如此,建议浮躁。

2023-09-16 13:00:00 1143 2

原创 VxWorks6.9——VxBus介绍

由于工作需要,最近一直在看VxWorks实时操作系统,相比于Linux这种通用型的操作系统而言,VxWorks还算是比较“轻巧”的了。但麻雀虽小五脏俱全,VxWorks该有的东西都具备,尤其是网络通讯这一块,VxWorks做的还是很不错的。但是呢,由于VxWorks这个系统并不开源,所以在开发过程中会遇到一些问题,然后去网上查资料会发现根本找不到。。。。很难受。下面分享一下我在学习VxWorks6.9——VxBus的笔记吧。

2023-09-09 15:39:31 777 1

使用的HAL库,基于STM32F103RBT6蓝牙控制小车

智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台,可以激发学习者的学习兴趣。

2022-06-16

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