安卓与串口设备通信的四种方案

        第一种是直接用SDK的蓝牙Socket类来进行蓝牙通信，外部设备再用蓝牙转串口进行控制。这种方式有较高延时，蓝牙模块需要供电，低带宽。

        第二种是使用USB转RS232方式（使用内核驱动和使用安卓驱动两种方式）这种方式不需要硬件改动，不需要另外的供电，延时很小且有较高带宽。但是安卓设备需要硬件上支持USBHOST接口（一般安卓平板支持安卓手机一般是没有的），另外可能需要ROOT以改变、dev/ttyusb0文件权限来加载一个内核模块。开发需要使用android-seriaport-api。

        第三种是最容易的方案，直接使用串口进行连接，但是这种方式兼容性不好，只有少数设备支持，而且串口不支持流控制（由安卓提供的USB HOST API决定的）。使用时也用android-seriaport-api。

         第四种是将安卓作为USB从机，外部设备作为USB主机与之通信，这种方式几乎与所有安卓设备兼容（一般都有USB从口），无需ROOT,低延迟，高带宽。