智能家居系统

m老梁

已于 2025-05-13 09:12:04 修改

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文章标签：智能家居单片机嵌入式硬件

于 2025-05-12 17:38:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49797599/article/details/147901054

版权

最近帮学生写了点毕设--基于stm32智能家居项目，比较简单的一个项目作为初学stm32入门也是不错的一个项目，有想要的可以评论，免费。

后续将持续更新本项目，新增功能或者优化程序结构

1. 模块

注意事项：任何模块 vcc gnd 不能接反模块一旦接反基本上就不能不能使用了串口收发不能接反

     GY39 串口2                       
         DR ---- PA2
         CT ---- PA1
         vcc --- 5V
         GND --- GND
         
     MQ2 ADC1_IN4
         VCC ---- 3V3
         GND ---- GND
         AO  ---- PA4
         
     火源探测器 GPIO
         VCC ---- 3V3
         GND ---- GND
         DO  ---- PF1
         
     LED控制继电器 GPIO
         VCC ---- 3V3
         GND ---- GND
         
     蓝牙  串口1 
         VCC ---- 5V
         GND ---- GND
         TXD ---- PA10
         RXD ---- PA9

2. 硬件框图

3. 程序逻辑

3.1 初始化

初始化主要是进行各种外设、模块、数据的初始化的

例如：stm32 GPIO外设初始化、LCD屏幕模块初始化、GY39参数设置等

     /*
             1. 设备初始化
                 a 温湿度   GY39   uart2
                 b 火源检测  IO  
                 c 烟雾检测  AO
                 d 灯光开关  2 IO --- LED   KEY
                 e 远程控制  蓝牙、     红外、          wifi 模块
                                         uart1  IO+外部中断+TIMER  uart2
                 f LCD显示
                 g 报警 --- 蜂鸣器 --- IO
     */
     // 系统时基单元 1ms 一次中断
     SysTick_MyConfig();
     
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
     // GY39初始化
     GY39Config();
     // 蓝牙初始化
     BLEConfig();
     // 火源检测 IO 初始化  读取 PF1 引脚状态  
     FireConfig();
     // 烟雾检测 ADC 初始化
     MQ2ADCConfig();
     // 灯光 IO 初始化  PF0
     LEDConfig();
     // 按键 IO 初始化  PE3
     KEYConfig();
     // 蜂鸣器 IO 初始化
     BeepConfig();
     // LCD初始化
     LCD_FSMC_Init();
     LCD_Init();
     LCD_Clear(0xFFFF);

3.2 业务逻辑

业务逻辑部分即为整个程序功能的运行，主要包括数据更新、按键检测、界面刷新、报警检测、蓝牙数据解析

本部分主要包括对 main.c 中程序逻辑进行说明只是相应功能代码进行解析

3.2.1 数据更新

 /* GETSYSTIME() 该函数为当前系统时间获取   系统时间以上电时间计时开始  ms为单位
  * DetecTime 上一次更新时间  DETECTIME 更新间隔  默认设置为 5000ms 
  * 例如 上次更新时间 12ms DetecTime == 12 下一次更新时间应为 5012ms时
  *      如果当前系统时间为 2356ms 即 GETSYSTIME() === 2536 则不进行数据更新    
  */
 if ( GETSYSTIME() > (DetecTime + DETECTIME) )
 {
     // 获取温湿度 5s获取一次 GY39    
     GetGY39Data();
     // 火源检测   5s获取一次 
     GetFireSta();
     // 烟雾检测   5s获取一次 
     SmokeConversion();
     DetecTime = GETSYSTIME();
 
     // 屏幕显示
     LCDShow();
 
     // 数据上传蓝牙
     BLESendData(BLEMsgBuf);
 }
 
 // 控制灯的状态
 LEDCtr();
 
 // 解析温度湿度数据
 GY39TempAndHumi();

3.2.2 按键检测

 // 按键开关灯  
 if ( GetKeyStat() == 0 )
 {
     LEDSetSta( !LEDGetSta() );
     // 等待按键松开
     while( GetKeyStat() == 0 );
 }
3.2.3 报警检测
 // 报警判断
 WarnDectec();
 
 uint8_t tempH = 28;
 int8_t  tempL = -1;
 uint8_t humiH = 80;
 uint8_t humiL = 10;
 uint8_t smokeH = 60;
 
 // 检测温度 湿度  火源 烟雾数据 是否有异常
 void WarnDectec(void)
 {
     // 测试值
     if ( Temp > tempH || Temp < tempL || Humi > humiH || Humi < humiL || Smoke > smokeH || fireSta )
         BeepCtr(1);
     else
         BeepCtr(0);
 }

3.2.4 蓝牙数据解析

 // main 函数
 // 解析蓝牙数据
 BLERecvCtr();
 
 /*
     蓝牙数据包支持的的数据格式
         thu thd tlu tld hhu hhd hlu hld su sd lo lc
     每个字符的含义：
         首字母  t temp   
                h humi  
                s smoke 
                l led
         三字节数据 第二个字母
                 h  上限
                 l  下限
         双字节数据 第二个字母     
                 u  加
                 d  减
                 o  打开
                 c  关闭
         第三个字母
                 u  加
                 d  减
 */
 void BLERecvCtr()
 {
     // 如果接收数据成功
     if ( BLEGetSta() )
     {
         uint8_t *t = BLEGetMsg();
         switch ( t[0] )
         {
             case 't' :
                 tempMsgCtr(t);
                 break;
             case 'h' :
                 humiMsgCtr(t);
                 break;
             case 's' :
                 smokeMsgCtr(t);
                 break;
             case 'l' :
                 LedMsgCtr(t);
                 break;
             default : break;
         }
         
         BLESetSta(0);
     }
 }
 
 void tempMsgCtr(uint8_t *msg)
 {
     switch( msg[1] )
     {
         case 'h' :
             if ( msg[2] == 'u' )
                 tempH++;
             else if ( msg[2] == 'd' )
                 tempH--;
             break;
         case 'l' :
             if ( msg[2] == 'u' )
                 tempL++;
             else if ( msg[2] == 'd' )
                 tempL--;
             break;
         default  : 
             break;
     }
 }
 
 void humiMsgCtr(uint8_t *msg)
 {
     switch( msg[1] )
     {
         case 'h' :
             if ( msg[2] == 'u' )
                 humiH++;
             else if ( msg[2] == 'd' )
                 humiH--;
             break;
         case 'l' :
             if ( msg[2] == 'u' )
                 humiL++;
             else if ( msg[2] == 'd' )
                 humiL--;
             break;
         default  : 
             break;
     }
 }
 
 void smokeMsgCtr(uint8_t *msg)
 {
     if ( msg[1] == 'u' )
         smokeH++;
     else if ( msg[1] == 'd' )
         smokeH--;
 }
 
 void LedMsgCtr(uint8_t *msg)
 {
     if ( msg[1] == 'o' )
         LEDSetSta(1);
     else if ( msg[1] == 'c' )
         LEDSetSta(0);
 }

3.2.5 界面刷新

 // 屏幕显示
 LCDShow();
 
 void LCDShow()
 {
     if ( machineSta )
     {
         char dataBuf[20];
         
         LCD_Clear(0xffff);
         
         GetTempAndHumi(&Temp, &Humi);
         sprintf(dataBuf, "temp:%d", Temp);
         LCD_DisPlayStr(0, 0, (u8 *)dataBuf, 0x0000, 0xffff);
         sprintf(dataBuf, "humi:%d %%", Humi);
         LCD_DisPlayStr(0, 18, (u8 *)dataBuf, 0x0000, 0xffff);
         
         if ( fireSta == 0 )
             LCD_DisPlayStr(0, 36, (u8 *)"fireSta: Normal", 0x0000, 0xffff);
         else
             LCD_DisPlayStr(0, 36, (u8 *)"fireSta: Abnormal", 0x0000, 0xffff);
         
         Smoke = GetSmokeData() * 100 / 4095;
         sprintf(dataBuf, "smoke:%d %%", Smoke);
         LCD_DisPlayStr(0, 54, (u8 *)dataBuf, 0x0000, 0xffff);
         
         if ( ledSta )
             LCD_DisPlayStr(0, 72, (u8 *)"LEDSta: ON", 0x0000, 0xffff);
         else
             LCD_DisPlayStr(0, 72, (u8 *)"LEDSta: OFF", 0x0000, 0xffff);
 
         
         sprintf(BLEMsgBuf, "T:%d Th:%d Tl:%d H:%d Hh:%d Hl:%d f:%d s:%d sH:%d l:%d", Temp, tempH, tempL, Humi, humiH, humiL, fireSta, Smoke, smokeH, ledSta);   
     }
     else
     {
         char dataBuf[20];
         
         LCD_Clear(0xffff);
         
         sprintf(dataBuf, "temp:%d", Temp);
         LCD_DisPlayStr(0, 0, (u8 *)dataBuf, 0x0000, 0xffff);
         sprintf(dataBuf, "humi:%d %%", Humi);
         LCD_DisPlayStr(0, 18, (u8 *)dataBuf, 0x0000, 0xffff);
         
         if ( fireSta == 0 )
             LCD_DisPlayStr(0, 36, (u8 *)"fireSta: Normal", 0x0000, 0xffff);
         else
             LCD_DisPlayStr(0, 36, (u8 *)"fireSta: Abnormal", 0x0000, 0xffff);
         
         sprintf(dataBuf, "smoke:%d %%", Smoke);
         LCD_DisPlayStr(0, 54, (u8 *)dataBuf, 0x0000, 0xffff);
         
         if ( ledSta )
             LCD_DisPlayStr(0, 72, (u8 *)"LEDSta: ON", 0x0000, 0xffff);
         else
             LCD_DisPlayStr(0, 72, (u8 *)"LEDSta: OFF", 0x0000, 0xffff);
 
         
         sprintf(BLEMsgBuf, "T:%d Th:%d Tl:%d H:%d Hh:%d Hl:%d f:%d s:%d sH:%d l:%d", Temp, tempH, tempL, Humi, humiH, humiL, fireSta, Smoke, smokeH, ledSta);   
         
         machineSta = 1;
     }
 }