计算机视觉
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半山乱步
繁星瞬变,智慧永恒
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【计算机视觉】关键考点
1.求解内参矩阵和外参矩阵的积H当一张图片上的标定板角点数量等于4时,即可求得该图片对应的矩阵H 。当一张图片上的标定板角点数量大于4时,利用最小二乘法回归最佳的矩阵H 。最小二乘法:简单地说就是通过n组X(u,v)和Y(U,V),求解八个参数。https://blog.csdn.net/W1995S/article/details/1181531462.求解内参矩阵3.求解外参矩阵4、标定相机的畸变参数r为图像像素点到图像中心点的距离,即 在这里,x->u y->vCanny 边缘检测分为如下几个步骤:(原创 2022-12-07 21:33:32 · 868 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】完整版复习
齐次坐标,将欧氏空间的无穷远点,与投影空间中有实际意义的消失点,建立起映射关系。把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法:是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可一些解释和性质:比较好的理解:表达一个点比一个向量需要额外的信息。如果我写出一个代数分量表达(1, 4, 7),谁知道它是个向量还是个点!如果用齐次坐标————上面的(1, 4, 7)如果写成(1,4,7,0),它就是个向量;如果是(1,4,7,1),它就是个点。因此可以用齐次坐标很好的将向量和点统一起来表示。详见:https://blog.csdn原创 2022-12-07 16:37:37 · 1350 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】基础神经网络
例题:https://blog.csdn.net/qq_39276337/article/details/120414795本质上是链式求导法则原创 2022-12-07 01:17:16 · 434 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】分类器模式
基于训练集D在样本空间中找到一个划分超平面,将不同类别的样本分开。详见:https://blog.csdn.net/qq_42192693/article/details/121164645和https://zhuanlan.zhihu.com/p/270298485考到就去世吧。。。太多了,自己查吧,毁灭吧。。。原创 2022-12-06 16:43:51 · 187 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】 特征与分类器
Harris角点检测的基本思想:算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动,比较滑动前与滑动后两种情况,窗口中的像素灰度变化程度,如果存在任意方向上的滑动,都有着较大灰度变化,那么我们可以认为该窗口中存在角点。原创 2022-12-05 22:25:47 · 174 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】图像预处理
线性滤波使用的加权模式通常称为滤波的核,使用滤波的过程称为卷积。处理模糊问题的较好模型是对称性高斯模型[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4QyrgiTg-1670230522535)(http://rmcvu12r0.hd-bkt.clouddn.com/image-20221205002854716.png)]●如果高斯分布的标准差很小(甚至小于一个像素)平滑效果将会很差,因为偏离中心的所有像素的权重都非常小。●如果是一个大一些的标准差,相邻的像素在加权平均过程原创 2022-12-05 16:58:01 · 832 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】图像形成与颜色
颜色信息反映了入射光的能量分布与波长,可见光的波长在400nm到760nm之间。RGB分别代表三个基色(R-红色、G-绿色、B-蓝色),如(0,0,0)表示黑色、(255, 255, 255)表示白色。其中255表示色彩空间被量化成255个数,最高亮度值为255(255 = 2^8 - 1,即每个色彩通道用8位表示)。CMY是色料三原色,分别是青(Cyan)、品红(Magenta)、黄(Yellow),再增加一个独立的黑色(K)RGB 转换至CMYKCMYK 转换至 RGBLab是基于人对颜色的感觉来设计的原创 2022-12-04 19:44:55 · 862 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉】 摄像机标定
齐次坐标,将欧氏空间的无穷远点,与投影空间中有实际意义的消失点,建立起映射关系。把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法:是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可一些解释和性质:比较好的理解:表达一个点比一个向量需要额外的信息。如果我写出一个代数分量表达(1, 4, 7),谁知道它是个向量还是个点!如果用齐次坐标————上面的(1, 4, 7)如果写成(1,4,7,0),它就是个向量;如果是(1,4,7,1),它就是个点。因此可以用齐次坐标很好的将向量和点统一起来表示。详见:https://blog.csdn原创 2022-12-04 15:50:07 · 1490 阅读 · 1 评论