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原创 Meta-Q-Learning代码
(要是在新环境中运行代码,首先需要在./configs/pearl_envs.json中定义一个条目。可以看./configs/abl_envs.json作为参考。另外,需要在rlekit/env/中添加env代码。目的是为了确保代码具有更好的兼容性,并在不同版本的Python中都能正常运行。在model文件夹里可以选择不同的模型的xml文件拖进mujoco页面里。定义了不同任务的配置,比如任务数量,迭代次数等。超参数的完整列表,可以参见论文的附录。和之前的__init__.py一样。up主讲解的很详细。
2023-12-24 19:44:52 563
空空如也
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