华清底层10.24

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#include"../include/uart4.h"
void hal_uart_init()
{
	//RCC初始化
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(1<<6);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(1<<16);
	//GPIO初始化
	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER|=(1<<5);
	GPIOG->MODER&=(~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER|=(1<<23);
	GPIOB->AFRL|=(1<<11);
	GPIOG->AFRH|=(0x3<<13);
	//UART4初始化
	USART4->CR1|=(0x3<<2);
	USART4->CR2&=(~(0x3<<12));
	USART4->BRR=0x22B;
	USART4->PRESC&=(~(0xf));
	USART4->CR1|=(1);
}
//发送字符
void put_char(const char ch)
{
	//判断发送寄存器状态位
	while(1)
	{
		if(USART4->ISR&(0x1<<7))
		{
			USART4->TDR=ch;
			break;
		}
	}
	//判断发送数据是否完成
	while(1)
	{
		if(USART4->ISR&(0x1<<6))
		{
			return;
		}
	}
}
//发送字符串
void put_string(const char* str)
{
	while(*str)
	{
		put_char(*str);
		str++;
	}

}
//接收字符
char get_char()
{
	//判断是否有数据接收
	while(1)
	{
        if(USART4->ISR&(0x1<<5))
        {
		    return (char)USART4->RDR;
	    }
    }
}
//接收字符串
char arr[64]="";
char* get_string()
{
	int a=0;
	for(a=0;a<64;a++)
	{
		arr[a]=get_char();		
		put_char(arr[a]);
		if(arr[a]=='\r')
		{
			break;
		}
	}
	arr[a]='\0';
	put_char('\n');
	return arr;
}

#include "./include/uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	hal_uart_init();
	put_string("uart4 test!!\n");
	while(1)
	{
		put_char(get_char()+1);
		//put_string(get_string());
	}
	return 0;
}

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include"../common/include/stm32mp1xx_gpio.h"
#include"../common/include/stm32mp1xx_rcc.h"
#include"../common/include/stm32mp1xx_uart.h"

void hal_uart_init();
void put_char(const char ch);
void put_string(const char *str);
char get_char();
char* get_string();

#endif