黄白戈-CSDN博客

原创 RC522线圈设计及相关参数的选定

RC522线圈设计及相关参数的选定LC低通滤波电路（蓝色区域）NFC天线电路(绿色区域)匹配电路(黄色区域)品质因子阻抗匹配接收电路（浅黄色区域）TGND的疑问LC低通滤波电路（蓝色区域）TX1、TX2为载波发送引脚。载波或者载频（载波频率）是一个物理概念，是一个特定频率的无线电波，单位[Hz]，是一种在频率、幅度或相位方面被调制以传输语言、音频、图象或其它信号的电磁波。下图为TX1、TX2引脚发送的波形可以看到TX1、TX2发送的载波为幅值相等，频率为13.56MHz左右,相位相差180°的

2021-09-23 16:11:37 6895

原创 STM32串口通信 (采用链表接收不定长数据帧)

STM32串口接收不定长数据帧->链表数据帧说明二级目录三级目录数据帧说明STM32数据寄存器为USARTx->DR寄存器二级目录三级目录

2021-08-23 14:59:43 3778 7

原创 RC522读卡数据写入STM32内置FLASH的思路

这几天划水过多这几天本着学习的态度去看RC522，NFC射频芯片然后无奈自己太菜了，只跑了大佬写的例程勉强可以完成读卡操作不过也没有闲下来(不想划水)，就想了想能不能用STM32内置FLASH存储NFC卡的UID信息，断电后也可以存在，这样验证NFC卡的信息也会方便很多。基本单位换算1MB=1024KB1MB=1024KB1MB=1024KB1KB=1024bytes1KB=1024bytes1KB=1024bytes1bytes=1024KB1bytes=1024KB

2021-08-10 08:46:59 1039 1

原创 NE555构成多谐振荡器及三角波、正弦波的生成(附工程文件)

NE555构成多谐振荡器及三角波、正弦波的生成续上一篇：NE555基本原理及相关公式的推导

2021-06-19 12:50:58 39257 3

原创 NE555基本原理及相关公式的推导

NE555基本原理及多谐振荡器的使用基本原理NE555主要由分压电路，电压比较器，RS触发器三部分组成；分压电路电压比较器RS触发器提供电压比较器比较电压根据触发信号输出高低电平用于输出矩形波当VA>23VccV_A>\frac{2}{3}V_{cc}VA>32Vcc,C1C_1C1输出低电平，反之输出高电平。当VB>13VccV_B>\frac{1}{3}V_{cc}VB>31Vcc,C1C_1C1输出高电平，反

2021-06-10 08:58:51 30958 11

原创 MPU6050加速度、角速度的解算以及互补滤波使用

MPU6050加速度的解算先根据两张图建立各个角度的关系RollRollRoll(横滚角)以xxx轴为旋转轴的旋转角度YawYawYaw(偏航角)以zzz轴为旋转轴的旋转角度PitchPitchPitch(俯仰角)以yyy轴为旋转轴的旋转角度我们先了解加速度的单位及量程方便进行解算在MPU初始化函数中找到，初始化加速度传感器的函数//设置MPU6050加速度传感器满量程范围//fsr:0,±2g;1,±4g;2,±8g;3,±16g//返回值:0,设置成功

2021-05-30 17:39:20 19627 14

原创限幅与滞后滤波算法

**几种常见的滤波算法**限幅滤波算法（程序判断滤波算法）顾名思义，就是单纯用程序来处理输入数据In_data,通过对相邻两次数据取误差的绝对值 |error|,通过经验判断两次In_data的最大允许误差pre_error，若 |error| 大于pre_error我们将本次In_data视为偶然误差值，输出数据仍为上次数据 In_data,举个简单的例子。每天的温度变化曲线6:008℃7:0010℃8:0017℃9:0030℃10:0024℃

2021-05-29 13:43:33 1647

原创基于STM32F407控制SG90舵机低速旋转程序

基于STM32F407控制SG90舵机低速旋转程序最近学习STM32控制SG90舵机学习过程中发现舵机转速过快，无法平缓的转向指定角度在网上查找资料具体了解到舵机的转速与舵机的目标角度和舵机的当前角度的差值呈正相关下面这张图举个例子假设舵机在当前为90° 我们设置目标角度为180°舵机的转速=|(180°-90°)|*k, k为比例系数也就是舵机距离目标角度越近转速越慢，距离目标角度越远转速越快，所以我们看到舵机的起步一般非常快现在大概知道了转速快的原因，我的目标是让舵机可以平缓的运

2021-02-11 08:51:09 5228 1

qq_49979053的博客