下面是一个简单的C语言
实现Modbus
TCP协议的示例：
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#define
PORT 5
02 // Modbus
TCP端口号
// Modbus
TCP报文格式
typedef struct {
uint16_t transaction_id;
uint16_t protocol_id;
uint16_t length;
uint8_t unit_id;
uint8_t function_
code;
uint16_t start_address;
uint16_t quantity;
} modbus_
tcp_t;
// Modbus
TCP响应报文格式
typedef struct {
uint16_t transaction_id;
uint16_t protocol_id;
uint16_t length;
uint8_t unit_id;
uint8_t function_
code;
uint8_t byte_count;
uint16_t data[256];
} modbus_
tcp_rsp_t;
int main(int argc, char *argv[]) {
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
modbus_
tcp_t req_msg;
modbus_
tcp_rsp_t rsp_msg;
uint16_t data[256];
int i, n;
// 创建socket
if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
perror("socket error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 设置服务器地址
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_
port = htons(
PORT);
if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr) <= 0) {
perror("inet_pton error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 连接服务器
if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
perror("connect error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 构造读取保持寄存器的请求报文
req_msg.transaction_id = htons(0);
req_msg.protocol_id = htons(0);
req_msg.length = htons(6);
req_msg.unit_id = 1;
req_msg.function_
code = 3;
req_msg.start_address = htons(0);
req_msg.quantity = htons(10);
// 发送请求报文
write(sockfd, &req_msg, sizeof(req_msg));
// 接收响应报文
n = read(sockfd, &rsp_msg, sizeof(rsp_msg));
// 解析响应报文
if (n > 0) {
// 响应报文的数据长度
int len = (rsp_msg.byte_count + 1) / 2;
// 拷贝数据
memcpy(data, rsp_msg.data, len * 2);
// 打印数据
for (i = 0; i < len; i++) {
printf("data[%d] = %d\n", i, ntohs(data[i]));
}
} else {
perror("read error");
}
// 关闭socket
close(sockfd);
return 0;
}
```
这个示例程序演示了如何使用C语言
实现Modbus
TCP协议的读取保持寄存器功能码（功能码为3）。在程序中，我们创建了一个socket连接到Modbus
TCP服务器，构造了一个读取保持寄存器的请求报文，并发送到服务器。接着，我们等待服务器的响应报文，并解析响应报文，将读取到的数据打印出来。最后，关闭socket连接。
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