智能优化算法求解旅行商问题常用的三种邻域算子(附Python程序)

1. 旅行商问题

旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）是数学和计算机科学领域中的一个经典问题，它属于组合优化中的NP难问题。经典的TSP可以描述为一个商品推销员要从一个城市出发，经过所有其他城市各一次后，再回到出发地，如何选择行进路线以使得总的行程最短。从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的Hamilton回路。

如上图所示可以认为是一个最短回路，在TSP中最短回路有两个特点：（1）相邻点相连；（2）没有交叉线。

2.解的表示

旅行商问题的求解过程中，解的编码表示方式是关键之一，因为它直接关系到算法如何进行优化和搜索。在TSP求解中解的编码的表示形式包括：二进制表示、路径表示、邻接表示、序数表示和矩阵表示等，但最常用的是路径表示方法，这里讲一下路径表示法。

路径表示是最直观的一种编码方式。在这种方式中，一个解被编码为一个包含所有城市编号的序列，这个序列指明了访问城市的次序。例如，对于一个含有7个城市的TSP问题，如果路径为5-2-3-6-4-1，则相应的路径编码为（5,2,3,6,1）。意思就是用数据的下标来对数据位置进行标记。

3.三种邻域搜索算子原理

大多数智能优化算法求解TSP都是通过邻域搜索方式进行离散表示的，同时邻域搜索方式是提高寻优效率和解的质量的关键环节。接下来，介绍一下论文中常用的三种邻域算子。

3.1 交换算子

交换算子（Swap）是指给定一个城市序列数组，从数组中随机选一个数为第一个城市，然后再选另一个点为第二个城市，最后将这两个城市进行位置交换，如下图所示，将3和5进行交换：

3.2 插入算子

插入算子（Insertion）是从数组中选择两个城市点，将第一个城市插入到第二个城市的前面或后面，如下图所示，将3插入到5后面：

3.3 反转算子

反转算子（Reversion）是指随机选一个城市为起点，再选另一个城市为终点，将从起点到终点的数组片段进行逆序排列，以此来通过两条边来消除交叉路线，如下图所示，3和5之间城市逆序排列：

总结一下：其实最好用的是反转算子、其次是插入算子、最后是交换算子。

4. 三种邻域搜索算子Python实现

4.1 交换算子实现

def Swap(route):
    n = len(route)
    i, j = sample(range(n), 2)  # 在 [0,n) 产生 2个不相等的随机整数 i,j
    route1 = route.copy()
    route1[i], route1[j] = route[j], route[i]
    return route1

4.2 插入算子实现

def Insertion(route):
    """把第二个索引数字插到第一个索引后边"""
    n = len(route)
    i, j = sample(range(n), 2)
    # s = min([i, j])
    # k = max([i, j])
    gap = route[j]
    data = np.delete(route, [j])
    route1 = np.insert(data, i, gap)  # 是将gap插入到data列表中第s+1索引上
    return route1

4.3 反转算子

def Reversion(route):
    """随机选两个索引下标，把两个索引之间(含两个索引)的数组反转"""
    n = len(route)
    route1 = route.copy()
    i, j = sample(range(n), 2)
    s = min([i, j])
    k = max([i, j])
    gap = route[s:k+1]
    gap1 = gap[::-1]  # 片段反转
    route1[s:k+1] = gap1
    return route1