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代码缝合怪
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供应商评价与选择改进研究——21年数学建模国赛C题分析
针对建筑与装饰板材企业,进行了基于线性规划的订货与转运方案预测研究。原创 2024-03-09 21:56:56 · 3290 阅读 · 0 评论 -
使用gitee(Sakura主题)+hexo部署blog,全网最详细
如何使用gitee+hexo在gitee上部署blog我搭建的blog网站:kiloGrand前期准备下载git,推荐下载地址:链接 ,在腾讯软件中心下载比较快下载nodejs 官方下载,我使用的版本是12.16.2,版本太高可能会出问题,推荐使用12.x.x系列的版本安装软件git 除了安装路径可以改之外,其他的不用改,一直next就行nodejs 同上注册Gitee和GitHub账号github官网 gitee官网注意:在gitee和github中的设置-多邮件管理中,原创 2020-08-21 23:19:12 · 1332 阅读 · 0 评论 -
win10:vscode和nuwen-mingw搭建c环境
vscode调试C代码,在调试控制台用-exec+gdb命令原创 2022-10-23 19:55:13 · 132 阅读 · 0 评论 -
面向任务的无人集群系统自主协同方法(基因调控网络, GRN)
本文研究了在障碍物固定和障碍物持续移动的条件下,群体机器人对单个或多个移动目标的围捕问题。为此,本文提出了基于合作的基因调控网络的群体机器人围捕模式,该模式不仅依赖于目标的信息,同时也考虑了周围因素的影响。实验结果表明,该模式能够很好地解决躲避固定或持续移动障碍物、追踪围捕移动目标等问题,拥有较优越的性能,对未来研究在各种复杂环境下的群体机器人目标搜索及围捕打下了良好的基础。但是需要指出的是,这种模型需要对周围目标进行精确定位,因此对传感器的要求很高。原创 2022-09-25 12:42:28 · 615 阅读 · 0 评论 -
数据科学家常用网站(1)
地图、识图、航空数据等找数据时用到的网站,适用于数学建模等比赛转载 2022-03-17 20:12:06 · 184 阅读 · 0 评论 -
数据中有单位比如万、k时,如何使用python处理
使用python处理带有单位的数据原创 2022-03-04 09:55:55 · 3401 阅读 · 0 评论 -
Google 人机验证(reCaptcha)无法显示解决方案(可解决大多数 CSP 问题)
解决kaggle的人机验证刷出来原创 2021-12-16 22:25:43 · 7960 阅读 · 0 评论 -
python3离线安装nltk_data,解决nltk.down()时的出错
错误详情使用nltk时报错:···Searched in: - 'C:\\<一个路径>/nltk_data' - 'C:\\<一个路径>\\nltk_data' - 'C:\\<一个路径>\\nltk_data' - 'C:\\<一个路径>\\nltk_data' - 'C:\\<一个路径>\\nltk_data' - 'C:\\nltk_data' - 'D:\\nltk_data'原创 2021-11-01 23:28:14 · 755 阅读 · 1 评论 -
Windows 终端中设置 Powerline
美化终端安装 Powerline 字体替换powershell字体为Cascadia Mono PLPowerShell 必备条件查看所有主题设置主题,主题名为iterm2查看更多的命令安装 Powerline 字体Cascadia Code PL 或 Cascadia Mono PL包含 Powerline 字形,安装其中一个字体即可。Cascadia Code字体的GitHub链接替换powershell字体为Cascadia Mono PLPowerShell 必备条件使用 PowerShe原创 2021-09-18 23:52:22 · 685 阅读 · 0 评论 -
立创EDA,把(自己画的或者其他途径获得的)器件的封装替换为立创商城里面元器件的封装
1.在立创商城搜索查找零件,选择下面的编辑2.在右边的属性栏点击封装3.复制封装名字4.工具-》封装管理器,选择自己原理图上的器件,在右侧搜索“复制的封装名”,库别选择立创商城,选择封装,点击更新就可以了...原创 2021-09-14 22:29:55 · 11096 阅读 · 1 评论 -
matlab - 3 自由度的机械臂
matlab - 3 自由度的机械臂实验说明matlab环境代码实验说明你的控制器应该能够控制一个 3 自由度的机械臂到达给定的目的地。代码有注释。可视化matlab环境matlab版本:2017a安装的工具包:机器人工具箱,即robot-9.10代码%% 准备startup_rvc % 安装robot 工具箱clear; % 清除工作空间的所有变量clc; % 清除命令窗口的内容%% 初始化参数syms theta1 alpha1 a1 d1 theta2 alpha原创 2021-08-17 22:31:30 · 5709 阅读 · 5 评论 -
基于 matlab 的图像校正
图像矫正实验说明代码结果实验说明代码%% prepare% 获取图片img = rgb2gray(imread('lena.jpg'));width = size(img,2);height = size(img,1);% 创建新窗口,显示图片figure;imshow(img);% 选取角点moving_points = ginput(4);hold on ; plot(moving_points(:,1),moving_points(:,2),'ro');% fix原创 2021-08-17 22:20:44 · 5837 阅读 · 4 评论 -
ROS的turtle--控制小乌龟转圈
乌龟转圈圈实验目的:实验流程a. 建立ROS工作空间b.编译工作空间c. 配置环境变量d. ROS机器人画圆程序的编写e. 启动ROS机器人实验目的:熟悉ROS中的Topic通讯,编写控制程序,实现小乌龟的圆形运动。实验流程a. 建立ROS工作空间打开Home目录,在空白处右击,点击新建文件夹(New Folder)建立一个文件夹,命名为catkin_ws在文件夹 catkin_ws 下创建一个文件夹 src,在src目录下右键在终端中打开 ,输入$ catkin_init_workspac原创 2021-08-17 22:12:19 · 6463 阅读 · 3 评论 -
gcc 和 makefile 的入门教程
Gcc 和 makefile 的入门教程介绍GNU 工具链gcc使用教程查看使用说明编译过程gcc常用参数常用方式一二makefile格式例子自动变量隐式模式规则其他错误参考介绍最初的GNU C 编译器(GCC) 是由GNU 项目的创始人 Richard Stallman 开发的。理查德·斯托曼 (Richard Stallman) 于 1984 年创立了 GNU 项目,旨在创建一个完整的类 Unix 操作系统作为自由软件,以促进计算机用户和程序员之间的自由与合作。GCC,前身为“ GNU C Co原创 2021-07-18 20:34:07 · 1763 阅读 · 0 评论 -
安装Termux的X11图形界面
1.下载VNC Viewer手机软件2.打开Termux执行以下命令:pkg update && pkg upgradepkg install x11-repopkg install tigervncpkg install pythonpkg install python3pkg install openbox pypanel xorg-xsetrootpip3 install PyXDGvim startnvc按i进入输入模式,输入以下内容:#!/bin/bas原创 2020-09-24 21:13:11 · 13573 阅读 · 6 评论 -
原码、反码、补码简单分析
原码、反码、补码分析原码原码(true form)是一种计算机中对数字的二进制定点表示方法。原码表示法在数值前面增加了一位符号位(即最高位为符号位):正数该位为0,负数该位为1(0有两种表示:+0和-0),其余位表示数值的大小。反码反码:正数的反码等于原码;负数的反码就是它的原码除符号位外,按位取反。补码补码:正数的补码等于他的原码,负数的补码等于反码+1。...原创 2020-09-17 09:28:05 · 296 阅读 · 0 评论