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RSS订阅原创 前端登录验证码组件
本文介绍了一个前端登录验证码解决方案，提供原生JavaScript和Vue 3两种实现方式。系统包含三种验证码类型：四则运算、随机字符和滑块验证，每种类型都有对应的效果展示图。项目采用清晰的目录结构，原生版本无需构建工具即可运行，支持直接打开或通过本地服务器访问。代码部分展示了HTML主页面结构和CSS样式设计，实现了响应式布局和美观的UI效果。该系统为开发者提供了一个灵活、易集成的验证码组件方案，适用于各类Web应用的登录安全防护需求。
2025-12-19 23:06:24
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原创 KITTI数据集下载与目录结构指南
本文档提供了KITTI数据集的完整下载指南，包含两个主要部分：KITTI_dataset（3D目标检测训练集）和KITTI_raw_data（原始连续帧数据）。文档详细介绍了两种下载方式（自动脚本和手动下载）、解压步骤、目录结构说明以及数据完整性验证方法。KITTI_dataset包含7482张图像及其对应的LiDAR点云、标定文件和标签，约15-20GB；KITTI_raw_data包含多个连续帧序列，每个约1-5GB。文档提供了实用的shell脚本示例和完整性检查命令，帮助用户高效完成数据集下载和验证。
2025-12-15 11:06:04
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原创 Markdown转Word操作指南
摘要 本文档详细介绍了使用Pandoc工具将Markdown文档转换为Word格式的操作指南。主要内容包括： 工具介绍：Pandoc作为功能强大的跨平台文档转换工具，支持多种格式互转 安装方法：提供Conda安装、系统包管理器安装和源码编译三种方式 使用指南：包含基本转换命令、批量处理、格式保留等实用技巧 常见问题：解决命令未找到、格式丢失、中文乱码等典型问题 高级应用：介绍模板使用、元数据保留等进阶功能 文档适用于Linux/macOS/Windows系统，帮助用户高效完成Markdown到Word的格式
2025-12-13 17:37:58
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原创 bag unindexed...ROS Bag 文件索引错误解决方案
ROS Bag文件索引错误解决方案及多传感器数据分析 摘要： 本文介绍了ROS Bag文件出现"bag unindexed"错误的三种解决方法：使用rosbag reindex命令重建索引、尝试修复损坏文件或直接播放自动创建索引。同时分析了一个典型的多传感器数据采集系统，包含RGB相机(30Hz)、IMU(201Hz)和激光雷达(10Hz)三种传感器，详细解读了其数据特征和同步关系。文中还提供了从Bag文件中提取并对齐RGB图像与点云数据的Python脚本框架，包括时间戳转换、数据对齐和
2025-12-01 11:58:35
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原创 RoboSense AC1 的ROS1 .bag 数据解析
RoboSense AC1 数据解析指南 摘要 本文档提供在受限环境下（无ROS、无管理员权限）解析RoboSense AC1生成的.bag数据的完整流程。通过Python工具链（rosbags+numpy+PIL）实现： 数据查看：使用rosbag info获取基本信息 结构解析：提取消息定义和点云字段结构 数据导出： 相机图像→PNG格式 IMU数据→CSV格式 点云数据→PCD格式 关键步骤 环境准备：确认Python环境安装rosbags、numpy和PIL 数据检查：分析bag文件中的topic和
2025-11-22 13:29:58
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原创 ROS1的.bag与ROS2的.db3格式转化，以及.db3获取源数据
ROS1 .bag 与 ROS2 .db3 格式转换及数据提取指南 本文档提供在无完整ROS环境下处理ROS1 .bag和ROS2 .db3格式数据的完整解决方案。主要内容包括：两种格式的结构分析对比、相互转换方法（使用rosbags-convert工具）、以及从两种格式中提取图像和点云数据的Python实现。文档详细介绍了环境配置、格式特性对比、转换命令、数据提取脚本编写，并包含实用示例和故障排除建议。通过本文，用户可掌握在不依赖ROS完整环境的情况下，实现ROS数据格式转换和关键数据提取的技术要点。
2025-11-21 19:29:26
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原创 从 ROS1的 Bag 文件中提取源数据（centos系统conda环境，不依赖ROS环境）
ROS Bag 文件数据提取指南摘要 本文介绍无需完整ROS环境即可从.bag文件中提取图像和点云数据的方法： 环境配置 仅需安装rosbags、opencv-python和numpy三个Python包 文件分析 提供Python脚本查看bag文件内容，包括话题类型、消息数量和时长 图像提取 分析图像数据格式 批量提取RGB图像并保存为PNG格式 自动创建输出目录并处理异常 点云提取 保存原始点云二进制数据 同时记录元数据信息（时间戳、话题类型等） 一键脚本 提供整合脚本可同时提取图像和点云数据 所有脚本均
2025-11-21 19:03:38
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原创 Oracle Linux 9 的 MySQL 8.0 完整安装与远程连接配置
MySQL 8.0安装及远程配置指南：1)添加官方YUM源并安装MySQL Server；2)启动服务并获取初始密码；3)推荐运行安全初始化工具设置密码和权限；4)通过SQL命令授权远程连接，可指定IP或开放所有主机；5)修改配置文件允许远程访问并重启服务；6)防火墙放行3306端口；7)最后可使用Navicat等工具测试连接。包含详细命令和可选配置建议，适合快速部署MySQL服务器。
2025-11-02 11:38:46
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原创 centos安装 mamba_ssm 指南
本文档提供了在Linux系统上配置Mamba机器学习环境的详细指南。主要内容包括：1）下载预编译的mamba_ssm和causal_conv1d包；2）创建Python 3.9的conda环境；3）安装PyTorch 2.0.1+CUDA 11.8及相关依赖；4）环境测试步骤。特别注意版本兼容性（Python 3.9、PyTorch 2.0.1、CUDA 11.8），并提供了预编译包的下载链接和安装验证方法。文档还包含降级transformers等依赖版本以解决兼容性问题的具体操作。
2025-10-30 09:34:03
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原创 vue-esign实现电子签名
/确认签名后展示签名画板 false->true。// 生成签名的base64图片。// 附：base64转化成图片。//todo 返回上一层。
2024-05-31 14:45:17
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原创 g++安装 yum -y install gcc+ gcc-c++ 报错Unable to find a match: gcc+
g++安装 yum -y install gcc+ gcc-c++ 报错Unable to find a match: gcc+
2022-08-05 11:09:51
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原创 npm install报错C:\Program Files\Git\cmd\git.EXE ls-remote -h -t ssh://git@github.com/sohee-lee7/Squire
vue-element-admin安装时npm install报错C:\Program Files\Git\cmd\git.EXE ls-remote -h -t ssh://git@github.com/sohee-lee7/Squire
2022-07-28 11:21:56
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原创 windows下python激活虚拟环境（https:/ go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170 中的 about_Execution_Policies）
windows下python激活虚拟环境（https:/ go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170 中的 about_Execution_Policies）
2022-07-12 14:12:49
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原创 WeBankBlockchain-SmartDev(java脚手架使用）
WeBankBlockchain-SmartDev(java脚手架使用）
2022-07-09 09:16:18
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原创 WeCross搭建connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
WeCross快速部署
2022-07-09 09:12:24
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原创 创建Python虚拟环境（pyenv）
git clone git://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenvecho 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrcecho 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrcecho 'eval "$(pyenv init --path)"' >> ~/.bashrcecho 'if command -v pyenv &
2022-05-16 11:02:36
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原创 基于FISCO BCOS的小程序设计（二）
小程序设计wxml代码<!--pages/block/block.wxml--><button bindtap="getBlockNumber">查询当前块高</button><view class="divLine"></view><view> <view> <view class="weui-search-bar"> <view c..
2022-05-13 15:54:29
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原创 基于FISCO BCOS的小程序设计（一）
搭建fisco bcos和WeBASE组件bcos搭建版本为2.8官网WeBASE版本为1.5.3官网部署智能合约// SPDX-License-Identifier: UNLICENSED pragma solidity >=0.4.21 <0.6.11;contract CarbonBehavior { constructor() public { } struct trip { //出行 string w.
2022-05-13 15:32:24
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原创 nginx静态资源转发、端口转发
1.静态资源（图片转发）修改/etc/nginx/*.conf配置文件1、httpserver { listen 80; server_name "服务器域名"; location /pic/ { alias /home/dlh/pic/; expires max; }}2、httpsserver { listen 443 ssl; server_name "域名"; ssl_certif
2022-05-13 11:57:54
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原创 本地连接远程redis（nested exception is io.lettuce.core.RedisConnectionException: Unable to ）
问题（redis.connection.PoolException: Could not get a resource from the pool; nested exception is io.lettuce.core.RedisConnectionException: Unable to connect to 47.109..:6379] with root cause）解决编辑redis.confvim /etc/redis.confbind 127.0.0.1 注释掉设置
2022-04-21 12:51:23
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原创 FISCO BCOS JAVA SDK（以HelloWorld合约为例）
FISCO BCOS JAVA SDK（环境搭建）文章目录FISCO BCOS JAVA SDK（环境搭建）前言一、环境准备1.开发工具2.开发环境二、开发步骤1.创建一个Gradle应用2.引入Java SDK3.配置SDK证书5.创建配置文件6.使用Java SDK部署和调用智能合约7.运用测试总结前言参考官方文档提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、环境准备1.开发工具Java：JDK 14 （JDK1.8 至JDK 14都支持）IDE：IntelliJ ID
2021-09-23 20:02:10
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原创 FISCO BCOS Python SDK控制台使用
控制台常用命令：deploy部署合约：./console.py deploy [contract_name] [save]参数包括：contract_name: 合约名，需要先放到contracts目录save：若设置了save参数，表明会将合约地址写入历史记录文件例子：./console.py deploy HelloWorld savecall调用合约接口，并解析返回结果：./console.py call [contract_name] [contract_addr
2021-09-22 14:40:55
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原创 FISCO BCOS Python SDK（centos7）
环境要求依赖软件CentOS：sudo yum install -y zlib-devel libffi-devel wget gitPython环境要求支持版本：python 3.6.3python 3.7.x部署Python SDK环境要求Python环境：python 3.6.3, 3.7.xFISCO BCOS节点：请参考FISCO BCOS安装搭建初始化环境(若python环境符合要求，可跳过)Linux环境初始化拉取源代码git clone https://git
2021-09-22 11:21:13
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原创 fabric基础环境准备
官方文档前期准备编号工具版本号1CURL（7.63.0以上）2Docker17.06.2-ce及其以上版本3Docker Compose1.14.0及其以上版本4Go1.11.x以上CURL指定版本安装# 下载最新版的cURL并将其解压到指定目录（此处以/opt目录为例）wget https://curl.haxx.se/download/curl-7.63.0.tar.gzsudo tar xzvf curl-7.63.0.tar
2021-09-21 15:32:37
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原创 WeCross快速体验——混合场景（Fabric、FISCO BCOS 国密非国密、多群组）
1.环境要求JDK1.8.0_251以上Gradle 5.0及以上MySQL 5.6及以上Docker 17.06.2-ce 及以上（安装）docker未安装（[ERROR] docker is not installed.）安装命令：curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyundocker-compose未安装安装命令：sudo curl -L "https://github.com/doc
2021-09-19 13:31:38
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原创 FISCO BCOS Python SDK环境配置（Ubuntu）
环境要求依赖软件CentOS：sudo yum install -y zlib-devel libffi-devel wget gitMacOs:brew install wget gitUbuntu:sudo apt install -y zlib1g-dev libffi6 libffi-dev wget gitPython环境要求支持版本：python 3.6.3python 3.7.x部署Python SDK环境要求Python环境：python 3.6.3, 3
2021-09-17 18:43:40
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原创 手动搭建webase（7）——数据统计服务
前提条件拉取代码执行命令：git clone https://github.com/WeBankFinTech/WeBASE-Stat.git#若因网络问题导致长时间下载失败，可尝试以下命令git clone https://gitee.com/WeBank/WeBASE-Stat.git进入目录：cd WeBASE-Stat编译代码方式一：如果服务器已安装Gradle，且版本为Gradle-4.10或以上。安装gradle可以参考 gradle安装示例gradle .
2021-09-15 22:21:11
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原创 手动搭建webase（6）——链管理服务
前提条件拉取代码执行命令：git clone https://github.com/WeBankFinTech/WeBASE-Chain-Manager.git#若因网络问题导致长时间下载失败，可尝试以下命令git clone https://gitee.com/WeBank/WeBASE-Chain-Manager.git进入目录：cd WeBASE-Chain-Manager编译代码方式一：如果服务器已安装Gradle，且版本为Gradle-4.10或以上安装..
2021-09-14 22:07:30
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原创 手动搭建webase（5）——签名服务
前提条件2. 拉取代码执行命令：git clone https://github.com/WeBankFinTech/WeBASE-Sign.git#若因网络问题导致长时间下载失败，可尝试以下命令git clone https://gitee.com/WeBank/WeBASE-Sign.git进入目录：cd WeBASE-Sign编译代码方式一：如果服务器已安装Gradle，且版本为Gradle-4.10或以上gradle build -x test方式二：如果服务.
2021-09-14 19:45:14
1200
原创 手动搭建webase（4）——交易服务
1.前提条件拉取代码执行命令：git clone https://github.com/WeBankFinTech/WeBASE-Transaction.git#若因网络问题导致长时间下载失败，可尝试以下命令git clone https://gitee.com/WeBank/WeBASE-Transaction.git进入目录：cd WeBASE-Transaction编译代码使用以下方式编译构建，如果出现问题可以查看 常见问题解答方式一：如果服务器已安装Gradle，且
2021-09-14 15:35:23
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原创 手动搭建webase（3）——WeBASE管理平台
1.依赖环境Nginx安装拉取代码代码可以放在/data下面，执行命令：git clone https://github.com/WeBankFinTech/WeBASE-Web.git#若网络问题导致长时间无法下载，可尝试以下命令git clone https://gitee.com/WeBank/WeBASE-Web.git进入目录：cd WeBASE-Web2.1 下载solc-bin执行脚本get_solc_js.sh会自动下载solc-bin，即下面v0.4.25
2021-09-14 13:18:54
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原创 手动搭建webase（2）——节点管理服务
前提条件拉取代码git clone https://github.com/WeBankFinTech/WeBASE-Node-Manager.git#若因网络问题导致长时间下载失败，可尝试以下命令git clone https://gitee.com/WeBank/WeBASE-Node-Manager.git进入目录：cd WeBASE-Node-Manager3.编译代码方式一：如果服务器已安装Gradle，且版本为Gradle-4.10或以上gradle buil..
2021-09-13 16:18:57
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原创 centos卸载数据库
centos7系统自带mariadb数据库，先卸载再安装mysql,防止有冲突。1.查找rpm -qa | grep -i mysqlrpm -qa | grep mariadb2.卸载rpm -e --nodeps mysql80-community-release-el7-3.noarch perl-DBD-MySQL-4.023-6.el7.x86_64 mariadb-embedded-5.5.68-1.el7.x86_64 mariadb-embedded-devel-5.5.68-1
2021-09-13 14:06:13
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