FreeRTOS移植

STM32f103c8t6移植FreeRTOS

准备工作：

1. 准备freertos源码（可以从官网下载freertos源码下载）
2. 准备一个基本的STM32工程（蜂鸣器例程）

移植步骤：

1. 例程工程文件中创建一个新文件夹FreeRTOS，存放以下三个子文件夹：inc，src，port
2. FreeRTOS源码复制到新建的文件夹中
   需要基本熟悉freertos源码的目录文件：

1、在源码的\FreeRTOS\Source中，将其所有c文件复制到src文件夹中

2、将源码目录\FreeRTOS\Source\include 的所有文件复制到inc文件夹中

3 将源码目录\FreeRTOS\Source\portable\Menmang中的文件和\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3中的文件放入至port文件夹中，其放完之后如下：

4、从freertos的源码中找到FreeRTOSConfig.h文件，查找路径为：FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil。将该路径下的FreeRTOSConfig.h文件复制到自己工程中的FreeRTOS下。

3. 打开工程文件，添加三个分组freertos_inc，freertos_src，freertos_port，将上述复制的文件内容添加到对应分组中，为了方便，将FreeRTOSConfig.h文件添加到freertos_inc分组中。完成之后如图：

4. 添加头文件，将所有我们新建的文件夹路径添加上去。如图：
   

5. 修改FreeRTOSConfig.h文件，在最后面，#endif前，添加三个中断服务函数的宏定义
   
   因为操作系统已经实现了这三个中断服务函数，所以需要将stm32f10x_it.c文件中的三个空的中断服务函数注释掉：
   

这样之后整个FreeRTOS的移植过程就结束了，编译一下，没有错误！