day10-BMS开发技术汇总

一.BMS系统概述

      电池状态监测是电池管理系统(BMS)的核心功能之一，其主要目的就是实时间的监控电池的多种状态参数，包括电压、电流、温度、荷电状态(SOC)、健康状态(SOH)等.这些相关参数的准确测量不仅有助于提高电池的使用效率，还能够延长电池的使用寿命，来确保电池系统的安全运行。在Tesla BMS的二次开发中，电池状态监测技术尤为重要，因为在中国的各大汽车企业当中对电动车的储能系统和对电池状态的精确监测有着非常高的要求。

1.电压监测

电压监测是电池状态监测中最基本的一项内容。可以通过监测每个电池单元的电压，可以及时的发现电池单元的异常情况，来确保电池整体的性能和安全性。

1.1 电压监测原理

电池单元的电压监测通常是通过电压传感器来实现的。电压传感器会将每个电池单元的电压值转换为电信号，这些电信号可以通过模数转换器(ADC)来转化为数字信号，最后由BMS软件来进行处理和分析。

1.2 电压监测技术

1.2.1 电压采集

电压采集是电压监测的第一步。在Tesla BMS中，通常使用高精度的ADC来采集电压数据。下面是一个简单的电压采集代码实例，使用C语言进行编写：

//电压采集函数

void collect_voltage(uint16_t *voltages,uint8_t num_cells) {

for(int i=0; i<num_cells; i++)

voltages[i] = read_adc(i);

}


// 读取 ADC 值

uint16_t read_adc(uint8_t cell_index) {

    // 假设 ADC 通道配置已经完成

    uint16_t adc_value = 0;

    // 读取 ADC 值

    adc_value = ADC_Read(cell_index);

    // 将 ADC 值转换为电压（假设 ADC 分辨率为 12 位，参考电压为 5V）

    adc_value = (adc_value * 5.0) / 4096;

    return adc_value;

}

1.2.2 电压均衡

电压均衡是确保电池组中每一个电池单元电压一致的一项重要的技术。通过电压均衡，可以很好的避免某些电池单元过充或者过放，以下是一个简单的电压均衡算法：

// 电压均衡函数

void balance_voltage(uint16_t *voltages, uint8_t num_cells) {

    uint16_t max_voltage = 0;

    uint16_t min_voltage = 5000; // 假设最大电压为 5V



    // 找到最大和最小电压

    for (int i = 0; i < num_cells; i++) {

        if (voltages[i] > max_voltage) {

            max_voltage = voltages[i];

        }

        if (voltages[i] < min_voltage) {

            min_voltage = voltages[i];

        }

    }



    // 计算电压差

    uint16_t voltage_diff = max_voltage - min_voltage;



    // 如果电压差超过阈值，进行均衡

    if (voltage_diff > VOLTAGE_BALANCE_THRESHOLD) {

        for (int i = 0; i < num_cells; i++) {

            if (voltages[i] > (max_voltage - VOLTAGE_BALANCE_THRESHOLD)) {

                // 开启均衡电路

                enable_balancing(i);

            } else {

                // 关闭均衡电路

                disable_balancing(i);

            }

        }

    }

}



// 开启均衡电路

void enable_balancing(uint8_t cell_index) {

    // 假设均衡电路通过 GPIO 控制

    GPIO_WritePin(cell_index, BALANCE_PIN, HIGH);

}



// 关闭均衡电路

void disable_balancing(uint8_t cell_index) {

    // 假设均衡电路通过 GPIO 控制

    GPIO_WritePin(cell_index, BALANCE_PIN, LOW);

1.3 电压监测数据的处理

电压监测到的数据需要进行处理和分析，以便生成有用的信息。常见的数据处理技术包括滤波、异常检测等技术。

1.3.1 滤波

滤波技术可以减少电压采集过程中的噪声，提高数据的准确性。以下是一个简单的滤波算法是实例：

// 简单的移动平均滤波

uint16_t filter_voltage(uint16_t voltage, uint16_t *history, uint8_t history_size) {

    static uint8_t index = 0;

    uint32_t sum = 0;



    // 将新电压值加入历史数据

    history[index] = voltage;

    index = (index + 1) % history_size;



    // 计算历史数据的平均值

    for (int i = 0; i < history_size; i++) {

        sum += history[i];

    }



    return sum / history_size;

}



// 电压监测和滤波

void monitor_voltage(uint16_t *voltages, uint8_t num_cells) {

    uint16_t *filtered_voltages = (uint16_t *)malloc(num_cells * sizeof(uint16_t));

    uint16_t *voltage_history = (uint16_t *)malloc(num_cells * HISTORY_SIZE * sizeof(uint16_t));



    for (int i = 0; i < num_cells; i++) {

        // 初始化历史数据

        for (int j = 0; j < HISTORY_SIZE; j++) {

            voltage_history[i * HISTORY_SIZE + j] = read_adc(i);

        }

    }



    while (1) {

        for (int i = 0; i < num_cells; i++) {

            // 采集电压

            uint16_t raw_voltage = read_adc(i);

            // 滤波处理

            filtered_voltages[i] = filter_voltage(raw_voltage, &voltage_history[i * HISTORY_SIZE], HISTORY_SIZE);

        }



        // 处理滤波后的电压数据

        process_filtered_voltages(filtered_voltages, num_cells);



        // 延时

        Delay(1000); // 延时 1000ms

    }



    free(filtered_voltages);

    free(voltage_history);

}



// 处理滤波后的电压数据

void process_filtered_voltages(uint16_t *voltages, uint8_t num_cells) {

    // 打印滤波后的电压数据

    for (int i = 0; i < num_cells; i++) {

        printf("Cell %d: %d mV\n", i, voltages[i]);

    }



    // 进行电压均衡

    balance_voltage(voltages, num_cells);

}