在复杂电磁环境下利用敌方干扰信号的无人机-雷达-通信系统集成研究

摘要
在现代战场中，电磁环境日益复杂，敌方干扰信号对我方通信、雷达探测和数据传输构成严重威胁。然而，通过智能化技术和系统集成，无人机可以有效利用敌方干扰信号进行隐蔽通信和探测任务。本文提出了一种基于无人机平台的雷达-通信一体化系统，结合多输入多输出（MIMO）天线技术、频段外推、多重信号分类、旋转不变技术和几何绕射理论（GTD）模型等新一代通信技术，利用频谱感知、信号处理、跳频通信和自组织网络等实现对敌方干扰的动态适应和反制。本文还探讨了如何利用无人机组成大规模MIMO天线矩阵，进一步提升通信性能和抗干扰能力。本文将详细阐述该系统的原理与实现方案，讨论其在复杂电磁环境下的潜在应用和优势。

**关键词**：无人机，雷达-通信一体化，频谱感知，MIMO，大规模MIMO，几何绕射，正交匹配追踪，多频段融合，蛇优化算法

 1. 引言

随着无线电通信技术的飞速发展，现代战场中电磁干扰手段越来越复杂且多样化。敌方利用强大的电子战设备进行通信干扰和雷达欺骗，使得传统的单一系统在复杂电磁环境中难以有效发挥作用。与此同时，无人机作为一种灵活的移动平台，因其快速部署、高机动性和远程打击能力，成为战场通信和雷达探测的重要工具。为了增强无人机在强干扰环境下的生存力和作战效能，本文提出了一种将敌方干扰信号转化为有利资源的技术框架，即通过无人机平台搭载的雷达-通信一体化系统，利用干扰信号进行隐蔽通信、实时探测和信号欺骗。

2. 原理阐述

2.1 频谱感知与信号分析

频谱感知是该系统的基础。无人机上的频谱感知模块实时检测周围的无线电频谱，识别敌方干扰信号及其特性。利用信号处理技术（如快速傅里叶变换FFT和小波变换），无人机能够迅速