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https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZpWWm5dqB题 未来新城背景下的交通需求规划与可达率问题
随着城市化的持续发展，交通规划在新兴城市建设中显得尤为关键。在未来新城规划中，自动驾驶技术预期将成为交通出行的主导模式，彻底改变出行方式和城市规划的基础理念。自动驾驶车辆，得益于先进的传感器、智能算法和通信技术，能够自动遵循预设路线，无需人为操作。将自动驾驶技术整合到一个特定未来新城的交通需求规划中，以期实现更高效、更可持续的城市交通网络。
交通需求指从特定起点出发，到达指定终点的交通量(车辆数)。以图1中的交通网络1为例，假设(起点,终点)对(1,4)的交通需求为100辆，其中40辆分配到路径1-2-4，60辆车分配到路径1-3-4，该过程称为交通需求分配。在道路完全通畅的情况下，从起点1到达终点4的交通量比例(以下称为“可达率”)为(40+60)/100=100%。而一旦产生突发状况，例如路段1-2发生了交通事故导致该路段无法通行，那么原本选择通过1-2-4路径的交通需求将无法满足。此时，只有通过路径1-3-4的交通需求才能够被实现，交通需求可达率为60/100=60%。
假设每个(起点,终点)对之间使用的路径数不超过5(各路段长度均为单位1，优先选择距离短的路径)。假设交通网络中所有车辆均为无人驾驶车辆，并且所有车辆都服从系统预先规划的路径进行出行。注意：本题的图2和图3中的路段为双向路段，即路段2-3和路段3-2是两条不同的路段。在本题中，不要求交通流量值取整数，即交通流量值可以为任意的非负实数。请依据附件1~3，建立数学模型，完成以下问题：
问题1：图2为一个小型交通网络。各(起点,终点)对之间的交通需求见附件1。请建立数学模型，给出各(起点,终点)对之间交通需求分配到对应路径上的交通量，使得网络中任意1条路段出现突发状况时(每个路段出现突发状况概率相同)，网络中所有交通需求的期望可达率最大。在表1中填入指定(起点,终点)对规划的路径，以及对应分配的交通量(若规划路径数不足5条无需填满表格)。
问题2：在图3所示的交通网络中，各(起点,终点)对之间的交通需求见附件2。请建立数学模型，给出各(起点,终点)对之间交通需求分配到对应路径上的交通量，使得网络中任意5条路段出现突发状况时(每个路段出现突发状况概率相同)，网络中所有交通需求的期望可达率最大。在表2中填入指定(起点,终点)对规划的路径，以及对应分配的交通量(若规划路径数不足5条无需填满表格)。
问题3：在交通网络3中，各(起点,终点)对之间的交通需求见附件2，各路段的容量上限见附件3。请建立数学模型，给出各(起点,终点)对之间交通需求分配到对应路径上的交通量，使得网络中任意5条路段出现突发状况时(每个路段出现突发状况概率相同)，网络中所有交通需求的期望可达率最大，且交通需求分配到对应的路径后，各路段上的交通量不能超过路段容量(路段交通量计算方法：路段交通量=经过该路段的路径交通量之和。例如，路径1-0-6与路径1-0-3均经过路段1-0，则路段1-0交通量=路径1-0-6交通量+路径1-0-3交通量)。在表3中填入指定(起点,终点)对规划的路径，以及对应分配的交通量(若规划路径数不足5条无需填满表格)。
问题4：现计划在交通网络3中新修建6条路段(单向直线路段且长度为单位1，例如节点31至节点32)，新建路段起点和终点必须是交通网络中的任意两个节点，并且假设新建路段的容量足够大。新建路段不能跨越其他路段(例如，不能在节点21与节点39之间修建路段)，只能在网络内部修建(例如，不能在节点4与节点34之间修建路段)。请建立数学模型，给出新修建路段方案，使得在新网络中任意5条路段出现突发事故时(包括新建路段，每个路段出现突发状况概率相同)，网络中所有交通需求的期望可达率尽可能最大，且交通需求分配到对应的路径后，各路段上的交通量不能超过路段容量(新建路段容量足够大，不用考虑这个因素)。在表4中填入期望可达率最大的5种方案及其可达率。
问题一分析：
问题一是要我们针对一个小型的交通网络进行数学建模，目的是分配(起点,终点)对之间的交通需求到各条可能的路径上。这种分配需要优化以确保在任何一条路段出现突发状况时（如交通事故使得路段不可用），整个网络中所有的交通需求的期望可达率最大化。换句话说，你需要为每一对起始和结束的节点规划路线，并分配相应的交通量，以使网络的韧性最大化，从而面对任何单一路段故障时，仍能满足尽可能多的交通需求。
考虑如下几个因素：
- 每个(起点,终点)对间使用的路径数不超过5。
- 所有车辆都遵循系统预先规划好的路径进行出行。
- 交通流量值可以是任意非负实数。
该问题可以利用图论、网络流和运筹学中的相关技术来解决。以下是可能使用的几种算法：
- 最短路径算法：如Dijkstra算法或Bellman-Ford算法，找到两点间的所有可能最短路径。
- 多路径路由算法：如K最短路径算法（K Shortest Path Algorithm）或Yen's算法，获取两点间的前K条最短路径。
- 网络流优化算法：最大流最小割定理及其算法（如Ford-Fulkerson算法，Edmonds-Karp算法）可以用于找到最佳路径流量分配。
- 线性规划（Linear Programming, LP）：定义目标函数为最大化期望可达率，约束条件包含了路径选择、流量非负以及交通量分配。此方法可能需要借助软件工具如LINGO或Gurobi解决。
- 随机规划（Stochastic Programming）：考虑到路段出现突发状况的概率相同，可以构建一个包含随机变量的优化模型。
- 遗传算法：对于复杂和非线性的优化问题，遗传算法可以通过模仿自然选择的机制，在解空间中搜索最优解。
作为第一步，最好建立一个清晰的问题描述，明确定义决策变量、目标函数和约束条件。然后，可以选择合适的算法或方法组合。
首先，我们要分析赛题所提供信息：
- 交通网络是由路段和节点组成的图 ( G = (V, E) )。
- 起点集合 ( O ) 和终点集合 ( D )。
- 各起点-终点对的交通需求量 ( T_{od} )。
- 路径数限制为最多5。
步骤 2: 建立决策变量
我们定义一个决策变量 ( x_{odk} )，代表从起点 ( o ) 出发到终点 ( d ) 在路径 ( k ) 上的流量。这个变量是非负实数。
步骤 3: 目标函数构建
目标函数是( \max \sum_{o \in O} \sum_{d \in D} R_{od} )，我们需要最大化整个网络中所有交通需求的期望可达率。
计算每对起点-终点之间期望可达率 ( R_{od} ) 的具体方法需进一步明确。理论上，我们可以假设在正常情况下，每条路径都是完全可达的（( r_{odk} = 1 )）。然而，当某条路段出现故障时，该路段上的所有路径不可达（( r_{odk} = 0 )）。问题描述中提到“任意1条路段出现突发状况时(每个路段出现突发状况概率相同)”，这暗示了我们可能需要考虑所有单一路段故障的情境，并按照它们的概率加权计算期望可达率。
步骤 4: 约束条件建立
接下来，我们要构建约束条件：
- 交通需求的满足： [ \forall (o, d) \in O \times D, \sum_{k=1}^{K} x_{odk} = T_{od} ]
- 非负流量： [ \forall (o, d) \in O \times D, \forall k \in {1, ..., K}, x_{odk} \geq 0 ]
- 路段容量限制（对于问题三）： [ \forall e \in E, \sum_{\substack{(o, d) \ e \in P_{od}}} \sum_{k=1}^{K} x_{odk} \leq {C_e} ]
步骤 5: 求解模型
这是一个典型的优化问题，结合运筹学和网络流理论，我们可以通过多种方法来求解：
- 使用线性规划软件（如 Gurobi、CPLEX 或 LINGO）直接求解上述模型。
- 设计遗传算法或其他启发式算法来搜索近似最优解。
- 网络流优化，针对此可以考虑利用现有库，如 NetworkX (Python库) 中的最大流算法。
步骤 6: 实施算法
根据选择的算法或工具的特点，编写代码实施算法，输入得到的数据，并求解模型。
- ( i, j )：表示节点的下标，如果存在一条路段连接节点 ( i ) 和 ( j )，则 ( (i, j) \in E )。
- ( O )：表示起点的集合，( O \subseteq V )。
- ( D )：表示终点的集合，( D \subseteq V )。
- ( P_{od} )：表示从起点 ( o \in O ) 到终点 ( d \in D ) 的所有可能路径的集合。
- ( k )：表示路径的编号，对每个起点-终点对 ( (o, d) )，可能的路径不超过5，即 ( k = 1, 2, ..., K )，其中 ( K \leq 5 )。
- ( x_{odk} )：非负实数变量，表示分配给第 ( k ) 条路径的从起点 ( o ) 到终点 ( d ) 的交通流量。
- ( T_{od} )：已知参数，表示从起点 ( o ) 到终点 ( d ) 的总交通需求量。
- ( r_{odk} )：表示路径 ( k ) 的可达率，即在产生突发状况时该路径能满足交通需求的概率。
- ( R_{od} )：表示从起点 ( o ) 到终点 ( d ) 的期望可达率，计算公式可能包含路径 ( k ) 的可达率 ( r_{odk} ) 与分配交通量 ( x_{odk} )。
目的是最大化整个网络中所有交通需求的期望可达率，可以用以下公式表示：
[ \max \sum_{o \in O} \sum_{d \in D} R_{od} ]
该优化问题还需要包括下列约束条件：
- 路径选择的约束： [ \forall (o, d), \sum_{k=1}^{K} x_{odk} = T_{od} ]
- 分配的交通量应非负： [ \forall (o, d), \forall k, x_{odk} \geq 0 ]
- 每条路段的流量不能超出其容量（问题三中提及）： [ \forall e \in E, \sum_{\substack{(o, d) \ e \in P_{od}}} \sum_{k=1}^{K} x_{odk} \leq {C_e} ] 其中 ( C_e ) 表示路段 ( e ) 的容量。
import pulp
from itertools import product
# 假设已经从给定的数据中解析出了起点集合O、终点集合D、路段集合E及其容量C_e和各(起点, 终点)对之间的交通需求T_od
# 以及所有可能的路径P_odk和它们的可达率r_odk（根据突发情况的发生概率和路径上是否包含受影响的路段）
# 示例数据结构，实际应该基于附件的数据解析填充这些变量
V = [1, 2, 3, 4] # 节点集合示例
E = [(1, 2), (2, 3), (3, 4)] # 路段集合示例
O = {1, 2} # 起点集合示例
D = {3, 4} # 终点集合示例
P_od = {
(1, 3): [[(1, 2), (2, 3)]], # 路径示例
(2, 4): [[(2, 3), (3, 4)]],
}
C_e = {(1, 2): 100, (2, 3): 150, (3, 4): 200} # 路段容量示例
T_od = {(1, 3): 50, (2, 4): 70} # 交通需求示例
r_odk = {
(1, 3): [1], # 可达率示例
(2, 4): [1],
}
# 定义线性规划问题
model = pulp.LpProblem("Maximize_Expected_Reachability", pulp.LpMaximize)
# 定义决策变量x_odk
x_odk = {}
for o, d in product(O, D):
k = 0
for path in P_od.get((o, d), []):
x_odk[o, d, k] = pulp.LpVariable(f"x_{o}_{d}_{k}", lowBound=0)
k += 1
# 目标函数：最大化期望可达率
objective = sum(r_odk[o, d][k] * x_odk[o, d, k] for o, d, k in x_odk)
model += objective
# 约束条件1：每个起点-终点对的需求必须得到满足
for o, d in T_od:
model += (
pulp.lpSum(x_odk.get((o, d, k), 0) for k in range(len(P_od.get((o, d), [])))) == T_od[o, d]
), f"Demand_Constraint_{o}_{d}"
# 纔束条件2：每条路段的流量不能超出其容量
for e in E:
paths_through_e = [(o, d, k) for o, d, k in x_odk if e in P_od.get((o, d), [])[k]]
model += (
pulp.lpSum(x_odk[path] for path in paths_through_e) <= C_e[e]
), f"Capacity_Constraint_{e}"
# 求解线性规划问题
model.solve()
# 输出结果
if model.status == pulp.LpStatusOptimal:
print("Optimal Solution Found:\n")
for var in x_odk:
print(f"{var}: {x_odk[var].varValue}")
else:
print("An optimal solution cannot be found.")
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