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原创 x86 架构下运行 ARM-ROS2 Docker 镜像操作指南
Docker在ubuntu上的安装以及x86 架构下运行 ARM-ROS2 Docker 镜像操作指南
2026-01-09 11:44:01
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原创 论文速览:《Spatial–Frequency Domain Transformation for Infrared Small Target Detection》
提出了一种名为SFDTNet的网络,该网络将频域注意力和U型结构结合用于红外小目标检测。
2026-01-03 16:06:35
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原创 论文速览:《AMDANet: Attention-Driven Multi-Perspective Discrepancy Alignment for RGB-Infrared Image Fusi》
注意力驱动的多模态差异对齐网络(AMDANet)(语义一致性推理 + 特征差异对齐 + 相互特征掩码学习)
2025-12-16 16:58:59
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原创 BOXMOT 多种跟踪方案复现
ByteTrack, OC-SORT, StrongSORT (Lite), BotSORT (Lite) DeepOC-SORT, StrongSORT, BoTSORT, HybridSORT, BoostTrack + OSNet, CLIP-ReID 多种多目标跟踪方法,可插拔直接对接目标检测模型
2025-12-15 16:53:21
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原创 使用ImageZMQ将本地摄像头画面传输到服务器
使用ImageZMQ将本地摄像头画面传输到服务器,并通过flask将服务器端接收到的画面通过网页在本地查看
2025-12-11 14:13:07
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原创 论文速览:《HaarFuse: A dual-branch infrared and visible light image fusion network based on Haar wavelet》
基于 Haar 小波变换的端到端图像融合框架,主要RGBT融合中全局上下文信息丢失、高频细节(纹理)模糊以及噪声的问题
2025-12-02 16:16:01
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原创 论文精读:《A review of recent techniques for person re-identification》
行人重识别综述
2025-11-26 14:44:37
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原创 论文精读:《RGBT Tracking via All-layer Multimodal Interactions with Progressive Fusion Mamba》
通过具有渐进融合Mamba的全层多模态交互实现RGBT跟踪
2025-11-24 12:45:00
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原创 论文精读:《Observation-Centric SORT:Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking》
出了基于观测的SORT,在保持简单、在线和实时的同时,对遮挡和非线性目标运动表现出更强的鲁棒性
2025-11-14 16:44:41
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原创 论文速览:《Complementary Advantages: Exploiting Cross-Field Frequency Correlation for NIR-Assisted Image》
基于跨域频率相关性的近红外辅助RGB图像去噪
2025-11-05 20:54:06
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原创 主流语义分割解码器详解(MLP | DeepLab v3 | UperNet)
主流语义分割解码器详解(MLP | DeepLab v3 | UperNet)
2025-10-29 17:13:52
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原创 论文速览:《A weight-sharing based RGB-T image semantic segmentation network with hierarchical feature en》
基于权重共享的RGB-T图像语义分割新网络
2025-10-29 15:20:37
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原创 论文精读:《TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Pers》
新的大规模目标人物跟踪数据集,并对现有的最先进TPT方法进行实验比较
2025-10-28 19:22:47
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原创 论文精读:《A Deep Dive into Generic Object Tracking: A Survey》
通用目标跟踪包括基于孪生网络的跟踪器、判别式跟踪器、Transformer三种主流方法的综述
2025-10-28 11:01:23
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原创 论文速览:《DECS-Net:A dual encoder crack segmentation network with Haar wavelet-basedhigh–low frequency 》
裂缝检测任务:基于CNN 和 Transformer的双编码器 , 采用小波分解高低频信息分别进行注意力计算
2025-10-25 11:15:33
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原创 论文速览:《Exploring Fourier Prior and Event Collaboration for Low-Light Image Enhancement》
基于幅度-相位纠缠与对齐的时间相机和RGB的能见度恢复网络
2025-10-19 23:00:16
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原创 论文精读:《Robot Person Following in Uniform Crowd Environment》
基于RGBD的在统一着装人群中的目标任务跟踪算法
2025-10-17 15:38:18
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