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RSS订阅原创 ros2 自定义接口
此时自定义接口添加成功，可以在 chapt3_ws/src/example_ros2_interfaces/include 中找到 C++ 和 python 的头文件/包。2、手动创建 msg/RobotPose.msg, msg/RobotStatus.msg 和 srv/RobotStatus.msg，并写入内容。1、在工作区 chapt3_ws/src 中创建功能包 example_ros2_interfaces。注意：.srv 文件中一定要使用 --- 来分割，不然 python 包会报错。
2025-06-11 16:17:35
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原创 ros2 实现一个简单的加减法服务端和客户端
在 example_service_rclcpp/src 中创建节点，如客户端、服务端等。工作空间为 chapt3_ws，创建功能包。再起另一个终端，运行客户端。然后在工作空间中进行编译。
2025-06-11 11:23:10
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原创 ROS-编写工作区、功能包、节点
新建功能包，功能包命名为 example_cpp，放在 chapt2_ws/src/ 中。新建工作区，chapt2_ws 文件夹就是一个工作区。修改 CMakeLists.txt，加入下面三行。在工作空间 chapt2_ws 目录进行编译。
2025-06-10 17:46:39
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原创 windows/linux 模拟鼠标键盘输入
windows 使用 SendInput （用户空间 API）linux 使用 X11 库 （用户空间 API）以上方式都是调用了用户空间的 API 来实现。接下来介绍驱动层模拟的方式。
2025-05-20 14:14:53
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原创 浏览器开发随笔
浏览器通过 HTML 解析器（HTML Parser）将文本流逐行解析为一个树状结构：DOM（Document Object Model）。IPC 在 Chromium 中广泛使用于进程管理、页面导航、JS 执行控制等。Rasterizer 将矢量图形（路径、文本、颜色等）转为 bitmap 像素图。主进程（Parent Process）功能类似 Browser Process。防止跨站脚本攻击（XSS）、站点隔离（Site Isolation）独立进程处理网络请求（HTTP、WebSocket 等）
2025-05-20 13:34:54
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原创 Qt C++/Go/Python 面试题（持续更新）
虚函数是通过虚函数表实现的，含有虚函数的类在构造函数中会初始化虚函数表指针，它存储在类内存中，指向虚函数表，虚函数表存储指向每个虚函数的指针，多个类对象共用一张虚函数表。虚函数和普通函数都存储在代码段。构造函数不能为虚函数，因为虚函数表指针需要在构造函数中初始化。析构函数最好为虚函数，这样当一个指向派生类的基类指针被释放时，可以先调用派生类析构函数，再调用基类析构函数，否则只会调用指向的类的析构函数。
2025-04-24 18:21:32
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原创 C++ 基类的虚析构函数与派生的析构函数关系
Derived class destructor，Base class destructor，即调先用了派生类的析构函数，再调用基类的析构函数。：Derived class destructor，Base class destructor，即调先用了派生类的析构函数，再调用基类的析构函数。：Derived class destructor，即只调用了派生类的析构函数，未调用基类的析构函数。：Base class destructor，即只调用了基类的析构函数，未调用派生类的析构函数。调用基类的析构函数。
2025-04-08 21:48:54
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原创 关于GO项目中swag init报错“Error parsing type definition”
【代码】关于GO项目中swag init报错“Error parsing type definition”
2025-02-21 10:25:51
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原创 GO语言sort.Search二分查找用法
是 Go 语言标准库中的一个函数，用于在已经排序的数组或切片中执行二分查找，我们再简化一下，查找第一个大于或等于 35 的位置。条件的位置，此时匿名函数返回true，即。数组中查找第一个满足。
2025-02-11 10:18:56
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原创 C++与QML的数据交互
这里没什么好说的，在C++中组合好json后，通过信号发送到qml中，qml中是可以解析json的。通过Q_PROPERTY属性，可以轻松地在QML中读取和修改数据，并将其更新到C++中，先创建一个类。在QML接收，直接通过data.can_id这样的形式去访问结构体中的元素。这两个也没什么好说的，在C++中直接发送信号就好了，在C++中声明并注册一个结构体。然后发送信号到QML中。
2024-09-11 15:28:58
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原创 关于Ubuntu中使用命令行安装Qt的一些分享
并且会出现 usr/lib/qt5, usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser, usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default三个目录。这条命令执行后，会在 usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5 目录中补充一些文件，比如语言家。以Ubuntu 22.04为例。2、安装qtcreator。1、安装默认的Qt库。
2024-08-20 17:58:30
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原创 linux环境打包QML程序
此时会生成libqxcb.so的库文件，并存储在/platforms/lib中，此时将整个platforms文件拷贝到project文件中，并将Qt/6.5.3/gcc_64/plugins/platforms/lib与copylib.sh删除；4、将project/platforms/lib中的文件都拷贝到project/中，并删除project/platforms/lib文件夹，到这一步，QWidget程序就可以运行了，但如果是QML，则需要继续；然后在文件夹目录中执行。
2024-06-14 15:03:38
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原创 关于windows脚本的一些东西
我前几天碰到一个需求，需要在代码中实现将远程服务器中的文件拷贝到本地，在linux中很好实现，通过sshpass来实现用户名和密码的输入，并且通过scp来拷贝文件。但是在windows环境下是不能执行sshpass的，于是我用到了pscp工具，在powershell中执行。2、还有一种方法是将StrictHostKeyChecking改为no。之后再连接远程主机，若遇到交互输入，则输入yes。文件中删除与 IP 地址。将它整合为一个脚本文件就是。
2024-06-13 11:25:44
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原创 ubuntu Qt打包
在Linux 下如何打包免安装的QT程序？-CSDN博客[教程][Ubuntu][Qt]将Qt程序打包成deb文件，发布、安装及使用_qt生成deb-CSDN博客
2024-04-26 16:07:29
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原创 QML与C++的信号连接（C++发送信号）
在.qml中控制cpp类发送信号，并在.qml中使用Connections建立连接。1、不采用在.qml文件中实例化C++类的方式，因此在main.cpp中注册单例。2、在main.cpp中建立连接。此时在cpp类中发送信号。
2024-04-15 17:22:09
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原创 QML中使用CPP类
1、第一种方法，通过 setContextProperty 直接将一个对象实例绑定到一个全局可访问的属性名上，这使得它在所有 QML 文件中都可以直接通过给定的属性名访问。，在 QML 系统中注册了一个 C++ 类型。这个类在 QML 中以模块的形式出现，可以像使用 QML 的其他类型那样使用它。在Main.qml中直接使用。
2024-04-15 11:27:00
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原创 在线安装Qt时出现网络错误/无法下载的问题
windows，将安装包拖到终端中，然后在末尾输入镜像--mirror https://mirrors.aliyun.com/qt，回车。ubuntu，./安装包 --mirror https://mirrors.aliyun.com/qt 回车。
2024-04-09 11:26:10
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原创 Windows mysql-server允许所有主机连接
直接授予权限：GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' WITH GRANT OPTION;写的很好，但是最后的grant语句错误了，在较新版本的 MySQL 中（例如，5.7 以后），3、刷新权限：FLUSH PRIVILEGES;你应该分开设置用户密码。语句的语法有所改变，不再直接在。1、如果用户不存在（创建用户）
2024-03-12 11:51:44
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原创 Qt打包后，显示mysql驱动缺失
QT打包之解决MySQL打包driver not loaded_qt 打包生成exe qmysql driver not loaded-CSDN博客
2024-03-12 11:11:23
489
原创 注册美区Apple id
注册美国区Apple ID保姆级教程 - 知乎 (zhihu.com)Fake Address Generator USA - Get Random Address Instantly
2024-03-07 11:39:20
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原创 Qt中添加Mysql驱动
qt连接mysql报错：QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QODBC QODBC3 QPSQL QPSQL7 - №点缀 - 博客园 (cnblogs.com)
2024-02-23 16:44:57
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原创 由barrier无法打开引出的undefined symbol问题
此时链接的库的地址为：/usr/local/lib/中的库，但是正确的路径应该为：/lib/x86_64-linux-gnu/中的库，因此我将lib中的文件全部删除，问题解决。
2024-02-18 15:25:26
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原创 linux C++中使用jsoncpp解析json
Linux环境中使用C++ JsonCpp库 - swansfight - 博客园 (cnblogs.com)
2024-01-30 14:31:06
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原创 windows环境下将Qt程序打包为exe安装包
安装包制作工具 SetupFactory 使用详解_setup factory file attributes use original-CSDN博客
2024-01-25 11:37:06
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原创 windows Qt5.14.2部署OpenCV
1、因为Qt版本限制，下载opencv-3.0.0，CMake不限制。同时把所有与python相关的取消勾选。
2023-12-11 17:39:06
653
空空如也
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