XUST十九届智能视觉False结构开源

目录

一、结构设计理念及经验

二、材料准备

        2.1制作工具类

        2.2机械类

        2.3耗材类

        2.4电子元件类

三、模型打印参数

四、制作步骤

4.1摄像头支架部分制作

        4.1.1支架安装

        4.1.2法兰安装

        4.1.3碳素杆安装

4.2仓库部分制作

        4.2.1蜗牛壳制作

        4.2.2辅助受力板安装

        4.2.3仓库转动部分安装

        4.2.4仓库释放部分安装

        4.2.5仓库部分打磨

4.3 机械臂部分制作

五、力学分析（简易）

5.1仓底板与M车

5.2齿轮侧面支撑

六、结语  

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一、结构设计理念及经验

        先说说我对这个组的理解：硬件=入场卷（没有硬件压根就不用去比赛）；控制=根基（哪怕没有视觉和结构的情况下依然可以完赛）；视觉=提高（可以减少掉识别错误所增加的秒数，甚至优化找卡算法等等）结构=锦上添花（如果不追求国一国特，拿国奖没有结构也是可以的，但是一个好的结构也确实可以减缓视觉和控制的压力）。

        根据对十九届赛题的解读和18届自制结构所产生的问题里，发现机械臂的速度想要变的很快就必须跟凤凰结构的机械臂类似，同时为了能完成多卡投放和结构重心居于中间，同时为了简化控制算法，研究菠萝结构的优势，最后借鉴菠萝和凤凰的设计上重新设计。效果如图所示：

图1.1 总设计图

二、材料准备

        2.1制作工具类

        拓竹3D打印机（需要稍