基于PDDL的换备胎问题规划求解 (供学习PDDL用) 1 问题描述 用后备箱中的备胎替换汽车的瘪轮胎,考虑三个动作:卸掉轮胎、安装轮胎、汽车无人值守过夜导致全部轮胎被盗。 参考示例: 2 PDDL求解 2.1 domain 2.2 problem 3 求解结果