最短路问题（总结）

多源最短路：
FLOYD 算法：

void Floyd(int n)
{
    for(int k=1;k<=n;k++)
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                dist[i][j]=min(dist[i][j],dist[i][k]+dist[k][j]);
}

解决任意两个点的最短路径，时间O（n3），空间O(n2)；一般很少会求多源最短路，因为复杂度很大，除非给的数据比较小

单源最短路：
SPFA算法：

void SPFA(int s)
{
    queue<int>q;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        int p=q.front();
        q.pop();
        for(int e=head[p];e!=0;e=edges[e].next)
        {
            int to=edges[e].to;
            if(dist[to]>dist[p]+edges[e].w)
            {
                dist[to]=dist[p]+edges[e].w;
                if(!inqueue[to])
                {
                    inqueue[to]=1;
                    q.push(to);
                }
            }
        }
    }
}

更新原则：
只让当前点能到达的点入队
如果一个点已经在队列里，便不重复入队
如果一条边未被更新，那么它的终点不入队

然而它的时间复杂度不稳定，最坏情况可以被卡成Bellman-Ford，也就是 O（mn） 。现在不少最短路的题会刻意卡SPFA，所以会有大佬说：SPFA死了。然而这仍然不失为一种比较好写、通常也比较快的算法。
SPFA也可以判负权环，我们可以用一个数组记录每个顶点进队的次数，当一个顶点进队超过n次时，就说明存在负权环。（这与Bellman-Ford判负权环的原理类似）*

*Dijkstra算法
SPFA方法类似：但复杂度稳定

typedef pair<int,int>Pair;
priority_queue<Pair,vector<Pair>,greater<Pair>>q;
void dija(int s)
{
    dist[s]=0;
    q.push(make_pair(0,s));
    while(!q.empty())
    {
        int p=q.top().second;
        q.pop();
        if(vis[p])continue;
        vis[p]=1;
        for(int e=head[p];e!=0;e=edges[e].next)
        {
            int to=edges[e].to;
            if(dist[to]>dist[p]+edges[to].w)pre[to]=p;//可以打印路径
            dist[to]=min(dist[to],dist[p]+edges[to].w);
            if(!vis[to])
            {
                q.push(make_pair(dist[to],to));
            }
        }
    }
}

打印路径：
1.利用pre数组记录父亲：
2。while（a=pre【a】）这种方法打印逆序，或者加入队列打印正序。