IIC协议详解

1、什么是iic：

        IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。I²C的正确读法为“I平方C”（"I-squared-C"），而“I二C”（"I-two-C"）则是另一种错误但被广泛使用的读法。自2006年10月1日起，使用I²C协议已经不需要支付专利费（摘抄自百度）

2、主要知识

      1、  iic分为两条总线：SDA（数据线） 和SCL（时钟线）。只有一条数据线也决定了它只能进行“半双工”通信。需要通讯的设备挂载在这两条总线上。线上设备都有自己的iic地址。一般地址位有8位（7位是地址位，1位是方向位。 0：主机发，1：主机收）

        2、在起始信号后（调用iic开始函数)  必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）。

        3、iic本身不带检验码

        4、启动条件：SCl 高   ，SDA 由高到低

              结束条件：SCl 高   ，SDA 由低到高

        5、传送一字节的数据（一字节为8位），加上应答帧就是9帧。

        6、在传送过程中，当需要改变传递方向时，起始信号和从机地址都被重复一次产生一次，但两次读/写方向位正好相反

        7、空闲状态，两线都是处于高电平状态。

3、通讯过程

主设备产生“Start”条件
“Start”条件由主设备产生，在SCL为高时，将SDA从高电平拉到低电平。

主设备发送地址和数据方向位
主设备发出所要操作的从设备的地址（7位地址）和R/W数据方向位（1位）。

从设备发出ACK信号
如果从设备确认地址正确，那么从设备发送ACK信号到SDA总线。

主设备发送控制寄存器地址
主设备向从设备发送所要写入数据的控制寄存器的地址（8位）。

从设备发送ACK信号

主设备写入数据到寄存器
主设备向被寻址的寄存器发送16位数据的高8位（最重要的位放最前面）。

从设备发送ACK信号

主设备写入数据到寄存器
主设备向被寻址的寄存器发送16位数据的低8位。

从设备发送ACK信号

主设备继续发送更多数据
如果主设备将发送更多的16位数据字节，那么在得到第7步的ACK信号后，控制寄存器地址将自动加1，再重复6~9步骤。

主设备产生“Stop”信号
主设备产生停止信号，终止Write Cycle。

上文数据在下面这两位大佬文章里都有。我只是把我需要、我认为重要的东西列出来了而已。方便自己后期复习和巩固。

IIC通讯的若干问题_peiweixjtu1的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/peiweixjtu1/article/details/88658466
IIC通信协议总结_zhc的博客-CSDN博客_iic通信协议https://blog.csdn.net/zhanghuaichao/article/details/48266309