编译问题“.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xxx(referred from xxxxxx.o).”

在编译工程时遇到L6218E错误,通常是因为.c文件未被正确加入到项目中,或者.h文件的编译路径未配置。确保在源代码中包含了对应函数的声明,并在括号内的.c文件中使用#include指令引入所需头文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题:编译后出现
.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xxx(referred from xxxxxx.o).

在这里插入图片描述

解决办法:
.c文件未加入;
魔法棒里面.h文件编译的路径未加入;
未在括号里的.c中#include该函数;

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这个错误是由于在链接过程中出现了一个未定义的符号"Motor",而这个符号是从"pid.o"文件中引用的。根据你提供的信息,我可以给出以下解决措施: 1. 首先,检查你的代码中是否定义了"Motor"这个符号。请确保在你的代码中已经正确定义了"Motor",并且没有任何拼写错误或语法错误。 2. 确保你的代码中包含了正确的头文件。根据你提供的问题描述,你可能需要检查"stm32f0xx_hal_conf.h"文件是否正确包含在你的代码中。请确保这个头文件包含了对"Motor"符号的定义。 3. 如果你的代码中确实正确定义了"Motor"符号,并且你已经包含了正确的头文件,那么可能是编译器无法找到"Motor"符号的定义。这可能是因为你的代码中缺少了对"Motor"符号的实际定义或初始化。请确保你的代码中有对"Motor"符号的定义和初始化。 4. 如果你已经检查了上述步骤,并且仍然无法解决问题,那么可能是因为你的链接器脚本文件中缺少了对"Motor"符号的定义。请检查你的链接器脚本文件,确保它包含了对"Motor"符号的正确定义。 总之,要解决这个错误,你需要确保在你的代码中定义了"Motor"符号,并且它能够正确地链接和初始化。此外,还要确保你的代码中包含了正确的头文件,并且链接器脚本文件也包含了对"Motor"符号的正确定义。<span class="em">1</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Keil编译下出现axf: Error: L6218E: Undefined symbol](https://blog.csdn.net/gesu4250/article/details/123640628)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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