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RSS订阅原创 ImportError: libpython3.8.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
安装legged_gym过程中，在安装isaacgym时运行。找到libpython3.8.so.1.0具体路径。路径换成自己的路径，之后重新运行即可成功。
2026-01-06 19:08:20
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原创 AttributeError: module ‘isaaclab.utils.math‘ has no attribute ‘quat_apply_inverse‘
在使用isaaclab做机器人强化学习训练时，报出了如上错误，记录自己修改bug的过程。
2025-12-25 17:05:15
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原创 C++编译时关于Cmakelist.txt文件的配置，不暴露源码的编译方式。
C++编译时关于Cmakelist.txt文件的配置，不暴露源码的编译方式。
2025-12-24 16:29:50
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原创 使用pinocchio时遇到的问题总结
使用pinocchio 报出 No module named 'pinocchio.robot_wrapper'
2025-12-18 13:37:40
202
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