在众多大佬肩膀之上——浅谈进程间的通信方式(一)

1、进程间通信概述
fork函数和exec函数传送打开文件或者打开文件系统只是单方面的单机pc，是残缺的并不能实现进程间的相互通信，进程之间的相互通信的其他技术——IPC。
(InterProcess Communication)
2、管道通信原理
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中Socket和Streams支持不通知主机上的两个进程IPC。
管道中的数据，读走就没了。

一、无名管道

3、无名管道 pipe（）。
特点：
1、它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动) ,具有固定的读端和写端。
2、它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。
3、它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普遍的read, write等函数,但是它不是普遍的文件,并不属于其他1文件系统,并且只存在于内存中。

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。如下图所示。

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示。

编程实例

二、命名管道

5、创建命名管道 FIFO
FIFO,也称为命名管道，它是一种文件类型。
依赖于文件系统，像普通文件一样具有磁盘路径，文件权限和其他属性，所有程序都可以通过path找到有名管道。
1、特点：
a、FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
b、FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2、原型

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。
两个进程，中途退出了一个进程，未退出的一端如果是写操作的话，返回sigpipe信号
未退出的一端如果是阻塞读操作的话，该读操作不会继续阻塞，直接返回0**
当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：
a、 若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
b、 若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该FIFO，其errno置ENXIO。
3、例子
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程：
write_fifo

read_fifo

上述例子可以扩展成 客户进程—服务器进程 通信的实例，write_fifo的作用类似于客户端，可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息，read_fifo类似于服务器，它适时监控着FIFO的读端，当有数据时，读出并进行处理，但是有一个关键的问题是，每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口，下图显示了这种安排：

6、system v ipc
ipcs
key:通信双方约定好的KEY值，32位的整形数据
id :系统会为IPC分配一个唯一的ID，通信双方都需要知道ID才能使用当前IPC方法，创建者会返回当前ID值，

对象
拥有者及权限对象

三、消息队列

7、消息队列
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
1、特点
**a、**消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
**b、**消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
**c、**消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
2、原型
对象：
struct msqid_ds


优点和缺点
优点：

1. 消息队列是两个不相关进程之间传递数据的有效渠道.
2. 与命名管道相比,具有的优势是:
   独立于发送以及接收进程而存在;
   消除命名管道的打开以及关闭而存在的困难;
   可以提前查看紧急信息;
   避免命名管道的同步以及阻塞问题;
   缺点:
   与命名管道一样,每个数据块都有一个最大长度限制;
   系统中所有队列包含的全部数据块长度也有一个上限;

创建对象：
int msgget(key_t key, int msgflg)

key_t key
int msgflg 确定消息队列的访问权限，

设置对象：

使用对象：
发送

接收


在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：
type == 0，返回队列中的第一个消息；
type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。（其他的参数解释，请自行Google之）
3、例子
下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。
demoMsgrcv.c

demoMsgsnd.c

8、键值生成及消息队列移除
ftok 系统IPC键值的格式转换函数
系统建立IPC通讯（消息队列、信号量和共享内存）时必须指定一个ID值，通常情况下，该ID值通过ftok函数得到。
查询文件索引节点号 ls -i
（下图来源于百度百科）

msgctl （对消息队列的操作） cmd:
IPC_STAT IPC_INFO
IPC_SET IPC_RMID
IPC_RMID:把消息队列的链表从内核中移除

参考博文：
https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/107743249
https://blog.csdn.net/Qxxchampion/article/details/106176535?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E8%BF%9B%E7%A8%8B%E9%97%B4%E7%9A%84%E4%BA%94%E7%A7%8D%E9%80%9A%E4%BF%A1%E6%96%B9%E5%BC%8F%E4%BB%8B%E7%BB%8D&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-1-106176535.first_rank_v2_pc_rank_v29