【turtlebot3-burger学习笔记】01 在虚拟机中下载Ubuntu20.04与ROS neotic版本

 一、明确需要下载的版本

首先在turtlebot官网查询支持的版本，turtlebot官网地址：https://emanual.robotis.com/

找到turtlebot3并点击

继续点击turtlebot3（点击图片不要点击文字）

点击左边的 3 Quick Start Guide（快速入门指南） 3.1PC Setup

可以看到turtlebot3支持的ros版本，本文使用Neotic版本（ROS1），对应的Ubuntu系统为20.04（具体使用的是20.04.6）

二、安装虚拟机软件与系统

1.下载ubuntu20.04

下载最新版本直接搜索ubuntu官网，下载曾经的版本在：https://releases.ubuntu.com/

点击进入 

往下翻找到.iso文件并下载

2.安装虚拟机

通过https://www.bilibili.com/video/BV14D421V7J5/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=a8483a1d352b9faf9d5a8ace65302942这个教程可以正当免费下载vmware最新版，软件自24年五月后个人可免费使用

在下面这个百度网盘里会下载到17.5.2版

链接：https://pan.baidu.com/s/1lMfzP0siFW_FqYkAQtHlqQ?pwd=1234 
提取码：1234

3.配置虚拟机

打开vmware图标

我这里默认是4，一般电脑运存的一半好像就行

4.安装Ubuntu20.04

其余步骤可以根据下面的教程完成

VMware下最新ubuntu20.04版本安装教程【内附安装包】_哔哩哔哩_bilibili

三、安装ROS并配置turtlebot环境

1.ros使用小鱼的一键安装（仅ros

复制如下代码并回车

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.在turtlebot3官网上下载ros及相关包

海龟机器人3 (robotis.com)

不同的ros版本有不同的下载指令，复制后运行（将Neotic

版本的复制如下：

sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_noetic.sh
$ chmod 755 ./install_ros_noetic.sh 
$ bash ./install_ros_noetic.sh

sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \
  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \
  ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-rosserial-arduino \
  ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-client \
  ros-noetic-rosserial-msgs ros-noetic-amcl ros-noetic-map-server \
  ros-noetic-move-base ros-noetic-urdf ros-noetic-xacro \
  ros-noetic-compressed-image-transport ros-noetic-rqt* ros-noetic-rviz \
  ros-noetic-gmapping ros-noetic-navigation ros-noetic-interactive-markers

sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk
$ sudo apt install ros-noetic-turtlebot3-msgs
$ sudo apt install ros-noetic-turtlebot3