使用Docker创建项目

1.创建docker

从docker hub中下载ubuntu镜像，创建容器。之后进入容器。

docker run -it ubuntu

接下来可在该容器中配置环境，建立项目。
2.查看所有的容器：

docker ps -a

容器ID，镜像，容器名（要注意在上传文件时，用的是name，不是镜像名）
3.定义镜像名字

docker commit 容器ID “docker-hub中用户名”/镜像名：版本
如：docker commit 9bd5b0a5b9a0  lr/jet:0.1

4.查看本地镜像

docker image ls

5.运行/关闭镜像
运行
会重新创建一个容器，所以要按照8中来打开容器。

docker run -it 镜像名：版本号

关闭

在容器中输入：exit

6.本地与容器传输文件
本地-容器

docker cp   本机文件路径    容器名：容器中路径

注意：这里是容器名，不是容器ID或者镜像名
容器-本地

docker cp    容器名：容器中路径   本机文件路径 

7.将容器传到docker hub

1. 按3中设置镜像名
2. 在docker hub注册
3. sudo docker login登录，输入用户名密码
4. sudo docker push 用户名/镜像名：版本号
   8.打开容器

docker container start  -i 容器名

-i是交互式

9.具体实现

1. 下载镜像
2. Docker容器显示图形到宿主机屏幕
3. 镜像中安装依赖
4. 将文件传到容器中

（1）下载镜像

sudo docker run -it --runtime nvidia --network host    -e DISPLAY=:1  nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.5.0-pth1.6-py3

（2）镜像中安装依赖

安装opencv

pip3 install --upgrade pip
 
pip3 install opencv-python

（3） Docker容器显示图形到宿主机屏幕

3.1查看摄像头（结果是：1）

echo $DISPLAY  

3.2在主机上安装

sudo apt install x11-xserver-utils

3.3执行

xhost +

3.4运行镜像时将摄像头挂载：

 -e DISPLAY=:1 

4.传文件

docker cp “本机文件位置” 容器命:"容器路径"