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竹笛，至今为止发现的很早的乐器，也是我国很具有代表性的传统民俗乐器，它拥有了五千年以上的历史，可以说是我国众多民乐中比较古老的乐器，关于笛子的起源，还要追溯到五千年前的骨笛，顾名思义，骨笛正是用动物的骨头制作的一种可以吹出声音的工具，当时的骨笛可不是用来演奏的乐器，而是当时的人们用来吸引捕获猎物的一种工具，人们用骨笛可以模仿很多的声音，用它来模仿鸟兽的叫声，以至于达到吸引猎物的目的，从某方面来说，可以说当时的笛是用来生存的工具。

随着社会的发展，人类的生存能力的提高，渐渐的，人们将这种可以发出声音的工具慢慢的改进，改进成为了供于人们娱乐的乐器，人们可以用它来吹奏出许多美妙动人的音律，之后随着进一步的发展与普及，它走进了皇宫，也流传到了乡野，“鸣篪兮吹竽，思灵保兮贤姱。”描写的便是先秦时期的凑笛场面，不过那时候的笛子还不叫笛子，叫“篪（chi二声）”后面的朝代还有不同的叫法，如“诸君摘出惊人语，玉篴横吹入乐章。”中的篴（zhu二声），也是描写的笛，笛子这种乐器在古代皇宫地位并不是很重要，不过民间的笛发展普及确实非常广，哪怕只是一些牧民也会吹奏，极受民间艺人的喜爱，笛，也同音涤，其声是正气，可以驱逐浊气，净化心灵，也是许多文人墨客抒发情感的载体，可谓是雅俗共赏。

竹笛的发展慢慢的也不限于竹制，后面还发展出玉笛，石笛，铜笛，红木笛等等，各种各样，现在的笛子一般是六孔，分横笛与竖笛，横笛依旧是主流，民间有“横吹笛子竖吹箫”的说法，现在的笛子可以吹奏出两个多八度，现在的笛子也是比较广泛的一种民乐，在民族演奏中，戏曲的表演中运用的比较多，笛子的音色极具有穿透力，在整个民乐团中是非常有地位的，能够带动整个乐团，其表现力也是很广的，竹笛的调性也是分为了许多种调，为了满足个人的需求，种类也越来越多，出现了很多种种类的笛子，如湘妃笛，玉屏笛，北方的绑笛，南方的曲笛等等，适应了表演吹奏的需求，也逐渐走向了大众。