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原创 ORB_SLAM2 安装时./build_ros.sh报的错

ORB_SLAM2 安装时./build_ros.sh报的错

2021-12-21 22:42:58 348

原创 realsencse -ros 在运行rs_rgbd_launch时报错,是因为没有安装rgbd_launch

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2021-12-20 21:14:18 338

原创 解决ros 在catkin_make时出现Makefile:138: recipe for target ‘all‘ failed make:

解决ros 在catkin_make时出现Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: *** [all] Error 2Invoking “make -j4 -l4” failed 方法在github下载的aubo i5 机械臂功能包,catkin_make编辑时最后报错/usr/bin/ld: 找不到 -lindustrial_robot_clientcollect2: error: ld returned 1 exit statusaub

2021-11-11 17:39:45 3078

原创 ubuntu16.04安装ROS(总结最实用的)

ubuntu16.04安装ros环境(自己对比好多,总结最实用的)1、环境ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation)2、安装流程​ 2.1、添加下载源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

2021-11-03 18:14:22 15631 16

空空如也

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