一、实验目的
1.1 理解图像文件的基本组成。
1.2 掌握结构体作为复杂数据对象的用法。进一步熟悉由问题到程序的解决方案,并掌握编程细节:如内存分配、倒序读写、字节序、文件读写过程等。
二、实验内容
2.1 BMP文件的组成结构
BMP(全称Bitmap)是Windows操作系统中的标准图像文件格式,可以分成两类:设备相关位图(DDB)和设备无关位图(DIB)。
采用位映射存储格式,除了图像深度可选以外,在绝大多数应用中不采用其他任何压缩,因此,BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit、16bit及24bit。
BMP文件存储数据时,图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准,因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。
典型的BMP图像文件由四部分组成:
(1)位图头文件数据结构,它包含BMP图像文件的类型、显示内容等信息;
(2)位图信息数据结构,它包含有BMP图像的宽、高、压缩方法,以及定义颜色等信息;
(3)调色板,这个部分是可选的,有些位图需要调色板,有些位图,比如真彩色图(24位的BMP)就不需要调色板;
(4)位图数据,这部分的内容根据BMP位图使用的位数不同而不同,在24位图中直接使用RGB,而其他的小于24位的使用调色板中颜色索引值。
相应的数据结构可表示如下:位图文件头主要包括:
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER {
WORD bfType; /* 说明文件的类型*/
DWORD bfSize; /* 说明文件的大小,用字节为单位*/
WORD bfReserved1; /* 保留,设置为0 */
WORD bfReserved2; /* 保留,设置为0 */
DWORD bfOffBits; /* 说明从BITMAPFILEHEADER结构开始到实际的图像数据之间的字节偏移量*/
} BITMAPFILEHEADER;
(2) 位图信息头主要包括:
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER {
DWORD biSize; /* 说明结构体所需字节数*/
LONG biWidth; /* 以像素为单位说明图像的宽度*/
LONG biHeight; /* 以像素为单位说明图像的高速*/
WORD biPlanes; /* 说明位面数,必须为 1 */
WORD biBitCount; /* 说明位数/像素,1、2、4、8、24 */
DWORD biCompression; /* 说明图像是否压缩及压缩类型 BI_RGB,BI_RLE8,BI_RLE4,BI_BITFIELDS */
DWORD biSizeImage; /* 以字节为单位说明图像大小,必须是4的整数倍*/
LONG biXPelsPerMeter; /*目标设备的水平分辨率,像素/米*/
LONG biYPelsPerMeter; /*目标设备的垂直分辨率,像素/米*/
DWORD biClrUsed; /* 说明图像实际用到的颜色数,如果为0,则颜色数为2的biBitCount次方*/
DWORD biClrImportant; /*说明对图像显示有重要影响的颜色索引的数目,如果是0,表示都重要。*/
} BITMAPINFOHEADER;
(3) 调色板实际上是一个数组,它所包含的元素与位图所具有的颜色数相同,决定于biClrUsed和biBitCount字段。数组中每个元素的类型是一个RGBQUAD结构。真彩色无调色板部分。
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTE rgbBlue; /*指定蓝色分量*/
BYTE rgbGreen; /*指定绿色分量*/
BYTE rgbRed; /*指定红色分量*/
BYTE rgbReserved; /*保留,指定为0*/
} RGBQUAD;
(4) 紧跟在调色板之后的是图像数据字节阵列。对于用到调色板的位图,图像数据就是该像素颜色在调色板中的索引值(逻辑色)。对于真彩色图,图像数据就是实际的R、G、B值。图像的每一扫描行由表示图像像素的连续的字节组成,每一行的字节数取决于图像的颜色数目和用像素表示的图像宽度。规定每一扫描行的字节数必须是4的整倍数,也就是DWORD对齐的。扫描行是由底向上存储的,这就是说,阵列中的第一个字节表示位图左下角的像素,而最后一个字节表示位图右上角的像素。
2.2 字节序
不同的计算机系统采用不同的字节序存储数据,同样一个4字节的32位整数,在内存中存储的方式不同。字节序分为小尾字节序(Little Endian)和大尾字节序(Big Endian)。Intel处理器大多数使用小尾字节序,Motorola处理器大多数使用大尾(Big Endian)字节序。
小尾就是低位字节排放在内存的低端,高位字节排放在内存的高端,即所谓的“低位在前,高位在后”。大尾就是高位字节排放在内存的低端,低位字节排放在内存的高端,即所谓的“高位在前,低位在后”。TCP/IP各层协议将字节序定义为大尾,因此TCP/IP协议中使用的字节序通常称之为网络字节序。
在实现BMP文件头信息的写入和读出时,需要注意整数保存时的字节序。例如:文件大小是以Intel序保存的。在编程前先用二进制打开方式观察BMP文件各个部分的数据存储格式。
三、实验步骤
3.1 BMP序列转YUV文件
(1)在图像处理软件中自行生成多个BMP文件,至少含5个不同的场景画面,要求带含有班级、学号后四位和本人姓名(缩写或昵称均可)的logo。(基本要求为24bit的BMP,进阶要求为支持小于24bit的BMP。)
(2)编写将第一步所生成的多个BMP文件转化为YUV文件,要求可在命令行中设置每个画面出现的帧数。最后形成的YUV文件应至少包含200帧。重点掌握函数定义、缓冲区分配、倒序读写、结构体的操作。
(3)对整个程序进行调试,并将生成的YUV文件用播放软件观看,验证是否正确。
3.2 自行选择的图像文件序列转为YUV文件
(1)在图像处理软件中自行生成所选择格式的图象文件序列,要求带含有班级、学号后四位和本人姓名(缩写或昵称均可)的logo。
(2)编写程序实现该图像文件序列转换为YUV文件,要求在命令行中设置每个画面出现的帧数。最后形成的YUV文件应至少包含200帧。重点掌握函数定义、缓冲区分配、结构体或类的操作。
(3)调试程序,并验证程序的正确性。
四、实验代码及结果
4.1 头文件
#pragma once
#include<windows.h>
int bmp2rgb(unsigned char* bbuf, int w, int h, unsigned char* rgbbuf);
void InitLookupTable();
int rgb2yuv(unsigned long w, unsigned long h, unsigned char* rgbdata, unsigned char* y, unsigned char* u, unsigned char* v);
4.2 主程序
#include<stdio.h>
#include"bmp2yuv.h"
#include<stdlib.h>
#include<windows.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
BITMAPFILEHEADER file_header; //定义两个结构体变量
BITMAPINFOHEADER info_header;
FILE* bmpFile = NULL;
FILE* yuvFile = NULL;
int frameWidth;
int frameHeight;
int framenumber;
int count; //图像的重复帧数
int sum = 0; //合成的yuv总帧数
unsigned short bitcount; //位深
unsigned char* bmpBuf, * rgbBuf, * yBuf, * uBuf, * vBuf;
const int pic_num = 5;
const char* bmpfile[pic_num] = { "1.bmp","2.bmp","3.bmp","4.bmp","5.bmp" };
const char* yuvfile = "out.yuv";
yuvFile = fopen(argv[11], "wb"); //打开输出文件,二进制写入yuv文件
for (int i = 0; i < 2 * pic_num; i = i + 2)
{
bmpFile = fopen(argv[i + 1], "rb");
printf("\n读取bmp文件:%s\n", argv[i + 1]);
framenumber = atoi(argv[i + 2]); //写入每个图像的重复帧数
count = 0;
//通过文件头判断是否为bmp文件
if (fread(&file_header, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, bmpFile) != 1)
{
printf("read file header error!\n");
exit(0);
}
if (file_header.bfType != 0x4D42)
{
printf("not bmp file!\n");
exit(0);
}
else
{
printf("this is a bmp file!\n");
}
//位图信息头
if (fread(&info_header, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, bmpFile) != 1)
{
printf("read info header error!\n");
exit(0);
}
//读取图像宽、高、位数
frameWidth = info_header.biWidth;
frameHeight = info_header.biHeight;
bitcount = info_header.biBitCount;
//开辟缓冲区
rgbBuf = (unsigned char*)malloc(frameWidth * frameHeight * 3);
yBuf = (unsigned char*)malloc(frameWidth * frameHeight);
uBuf = (unsigned char*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);
vBuf = (unsigned char*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);
//信息头中宽和高以像素为单位,转换为字节为单位
int width = frameWidth * info_header.biBitCount / 8;
int height = frameHeight;
bmpBuf = ((unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char) * width * height));
//文件指针读取文件有效数据
fread(bmpBuf, width * height, 1, bmpFile);
//读bmp文件得rgb数据
bmp2rgb(bmpBuf, width, height, rgbBuf);
//rgb转yuv
rgb2yuv(frameWidth, frameHeight, rgbBuf, yBuf, uBuf, vBuf);
//将重复次数的图像写入yuv文件
for (int a = 0; a < framenumber; a++)
{
fwrite(yBuf, 1, frameWidth * frameHeight, yuvFile);
fwrite(uBuf, 1, (frameWidth * frameHeight) / 4, yuvFile);
fwrite(vBuf, 1, (frameWidth * frameHeight) / 4, yuvFile);
++count;
}
sum += count;
}
printf("\n生成YUV序列,共%d帧。\n", sum);
//释放空间
free(rgbBuf);
free(yBuf);
free(uBuf);
free(vBuf);
fclose(bmpFile);
fclose(yuvFile);
return 0;
}
4.3 rgb2yuv
#include<stdlib.h>
#include"bmp2yuv.h"
static float RGBYUV02990[256], RGBYUV05870[256], RGBYUV01140[256];
static float RGBYUV01684[256], RGBYUV03316[256];
static float RGBYUV04187[256], RGBYUV00813[256];
//查找表
void InitLookupTable()
{
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
RGBYUV02990[i] = (float)0.2990 * i;
RGBYUV05870[i] = (float)0.5870 * i;
RGBYUV01140[i] = (float)0.1140 * i;
RGBYUV01684[i] = (float)0.1684 * i;
RGBYUV03316[i] = (float)0.3316 * i;
RGBYUV04187[i] = (float)0.4187 * i;
RGBYUV00813[i] = (float)0.0813 * i;
}
}
int rgb2yuv(unsigned long w, unsigned long h, unsigned char* rgbdata, unsigned char* y, unsigned char* u, unsigned char* v)
{
InitLookupTable();//初始化查找表
//定义缓冲区,4:2:0格式uv要下采样
unsigned char* utemp = NULL;
unsigned char* vtemp = NULL;
utemp = (unsigned char*)malloc(w * h);
vtemp = (unsigned char*)malloc(w * h);
unsigned long i, r, g, b, nSize;
//rgb转yuv
for (i = 0, nSize = 0; nSize < w * h * 3; nSize += 3)
{
b = rgbdata[nSize];
g = rgbdata[nSize + 1];
r = rgbdata[nSize + 2];
y[i] = (unsigned char)(RGBYUV02990[r] + RGBYUV05870[g] + RGBYUV01140[b]);
utemp[i] = (unsigned char)(-RGBYUV01684[r] - RGBYUV03316[g] + b / 2 + 128);
vtemp[i] = (unsigned char)(r / 2 - RGBYUV04187[g] - RGBYUV00813[b] + 128);
i++;
}
// 4:4:4到4:2:0格式,u、v均为y的1/4,需进行下采样
int k = 0;
for (i = 0; i < h; i += 2)
{
for (unsigned long j = 0; j < w; j += 2)
{
u[k] = (utemp[i * w + j] + utemp[(i + 1) * w + j] + utemp[i * w + j + 1] + utemp[(i + 1) * w + j + 1]) / 4;
v[k] = (vtemp[i * w + j] + vtemp[(i + 1) * w + j] + vtemp[i * w + j + 1] + vtemp[(i + 1) * w + j + 1]) / 4;
k++;
}
}
//限电平处理
for (i = 0; i < w * h; i++)
{
if (y[i] < 16)
y[i] = 16;
if (y[i] > 235)
y[i] = 235;
}
for (i = 0; i < w * h / 4; i++)
{
if (u[i] < 16)
u[i] = 16;
if (u[i] > 240)
u[i] = 240;
if (v[i] < 16)
v[i] = 16;
if (v[i] > 240)
v[i] = 240;
}
if (utemp)
free(utemp);
if (vtemp)
free(vtemp);
return 0;
}
4.4 bmp2rgb
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include"bmp2yuv.h"
int bmp2rgb(unsigned char* bbuf, int w, int h, unsigned char* rgbbuf)
{
unsigned char* rgb = ((unsigned char*)malloc(w * h));
for (int i = 0; i < h; i++)
{
for (int j = 0; j < w; j++)
{
rgb[i * w + j] = bbuf[(h - i - 1) * w + j];
}
}
memcpy(rgbbuf, rgb, w * h);
free(rgb);
return 0;
}
4.5 输入的bmp位图
大小为1152x1024,位图深度为24bit
输入命令,生成总计250帧图像
查看生成的yuv文件(此处转为gif方便查看)