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原创 vs2017 MFC使用TEECHART 控件遇到的问题

找了网上好多教程都感觉很简单,但自己就是不能跑通,后来发现是debug时候选择x64配置成win32平台能够运行起来。但是ddx_control(pdx,IDC_TCHART,m_chart)会报错

2021-12-01 16:58:46 1293

原创 库卡机器人Officelite运行EthernetKRL进行通讯

工博士网页上有教程,但是自己看不到图,于是按照这个方法自己试了一遍可行。参考:http://kuka-maintenance.gongboshi.com/news/index.php?itemid=716001.在库卡控制器上安装kuka_Router,如下图运行Setup.exe:​2.在启动里找到Router并点击运行:3.运行Router后,右键点击localhost,弹出新建选项Insert a new router:4.点击Insert a new router可以创建一个新ro.

2021-10-07 18:18:39 7856 12

原创 机器人学习资料(未完待续)

1.安装ROShttps://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html2.安装mavroshttps://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/1065267693.TX2挂载sd卡https://blog.csdn.net/mathlxj/article/details/106783186CSDN板块1.mavros使用经验记录https://blog.csdn.net/qq_295730

2021-07-22 11:49:53 164

原创 机械臂学习资料汇总(ing)

1.安装ROShttps://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html2.安装mavroshttps://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/1065267693.TX2挂载sd卡https://blog.csdn.net/mathlxj/article/details/106783186CSDN板块1.mavros使用经验记录https://blog.csdn.net/qq_29..

2021-06-24 10:15:28 988

KUKA Router插件压缩包

使用可参考我的博客库卡机器人Officelite运行EthernetKRL进行通讯

2022-05-05

空空如也

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