ModbusRTU（485）详细笔记

已于 2024-11-18 20:26:16 修改
阅读量8k 收藏 49
点赞数 21
文章标签： 笔记 网络 stm32 单片机 信息与通信 网络协议
于 2024-06-09 01:23:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51275272/article/details/139549543
版权

Modbus详细笔记

Modbus详细笔记

结合自己毕业以来一年的工作经验，记录下自己对Modbus485的理解和应用，方便自己学习使用，也可给广大网友学习参考，欢迎指正我的错误和补充不足。
更新记录

时间更新内容
2024/6/14更新异常反馈：错误码和异常码的认识

Modbus 简介

Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它是最常用的串行通信协议之一。Modbus协议最初是由Modicon（现在是施耐德电气公司的一部分）开发的，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备，现在单片机上也广泛应用。Modbus协议可以在串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如Modbus TCP/IP）中使用。它可以通过简单的读写寄存器来传输数据，通常用于监控和控制设备之间的通信。

Modbus协议有三种不同的传输模式：

  • ASCII模式：ASCII模式使用可见字符来传输数据
  • RTU模式：RTU模式使用二进制数据传输，
  • TCP/IP模式：TCP/IP模式适用于网络通信。
    本文主要介绍Modbus RTU
    Modbus协议使用从站和主站的概念，主站负责发送请求并控制通信的流程，而从站则响应主站的请求并提供数据。modbus是一个 master 设备控制一个或多个 slave 设备；即一主多从。它支持多种数据类型的读写，如数字、浮点数、字符串等。
    注意！
    Modbus 是一种通讯协议，而 RS-485 是一种物理层通讯标准。Modbus 的不是物理层传输方式，Modbus 是数据格式，接收、应答和错误处理机制。Modbus 协议可以在 RS-485 物理层上运行，但也可以在其他物理层上运行，比如以太网，Wi-Fi等等，RS-485 是一种串行通讯标准，适用于远距离高速数据传输。在工业自动化领域，常常会将 Modbus 协议应用于 RS-485 物理层上，以实现各种设备之间的通讯。因此，可以说 Modbus 和 RS-485 是可以结合使用的，但它们之间的主要区别在于一个是通讯协议，一个是物理层标准。

为了便于理解我们直接自定义一些寄存器地址

Modbus 帧结构

寄存器地址字节数量byte数据格式名称值范围单位传输
0x26002U16实时电流0-1000AHEX
0x26012U16实时电压0-1000VHEX
0x26022U16输入电流0-1000AHEX
0x26032U16输出电压0-1000VHEX

Modbus协议的帧结构

  1. Modbus RTU帧结构：
  • 起始符：1个字节，为冒号“:”。
  • 从站地址：1个字节，表示数据传输的目标设备地址。
  • 功能码：1个字节，指示数据的操作类型，如读操作、写操作等。
  • 数据域：N个字节，包含传输的数据。
  • CRC校验：2个字节，用于检测数据传输中是否出现错误。
  • 结束符：2个字节，表示帧的结束。

如读寄存器地址发送读多个寄存器：01 03 26 00 00 06 B7 0D

  • 01：从站地址；
  • 03：功能码；
  • 22 00：读取寄存器起始地址；
  • 00 06：读取寄存器数量；
  • B7 0D：CRC校验码；

返回：01 03 0C 00 2D 00 3E 00 4R 00 5Y 00 7U 00 8P 1D 2C

  • 01：从站地址；
  • 03：功能码；
  • 0C：数据长度；
  • 00 2D 00 3E 00 4R 00 5Y 00 7U 00 8P：数据 每两个byte为一个，如00 2D是寄存器0x26 00的值；
  • 1D 2C：CRC校验码；

从这个例子中可以知道Modbus的要素

从站地址功能码起始地址 高位起始地址 低位数量 高位数量 低位CRC低位CRC高位
0x010x030x260x000x000x060xB70x0D

补充：从站地址(1字节) 功能码(1字节) 数据(0-252字节) CRC(2字节)
数据长度是有限制的

Modbus 功能码

功能码异常功能码（功能码+0x80）中文名称位操作/字操作操作数量
0×010x81读线圈状态位操作单个或多个
0×020x82读离散输入状态位操作单个或多个
0×030x83读保持寄存器字操作单个或多个
0×040x84读输入寄存器字操作单个或多个
0×050x85写单个线圈位操作单个
0×060x86写单个保持寄存器字操作单个
0×0F0x8F写多个线圈位操作多个
0×100x90写多个保持寄存器字操作多个

Modbus 异常反馈

Modbus错误码常见有以下几种：

错误码名称意义
01Illegal Function Code功能码不合法，表示Modbus主机请求使用了不支持的功能码。
02Illegal Data Address数据地址不合法，表示Modbus主机请求的数据地址超出范围或者不存在。
03Illegal Data Value数据值不合法，Modbus主机请求的数据值不符合规范，例如超出最大值或者格式错误。
04Slave Device Failure从机设备故障，表示从机设备出现了故障或者无法响应Modbus主机的请求。
05Acknowledge从机设备收到了请求但是无法完成处理，从机设备正在处理其他请求无法立即响应。
06Slave Device Busy从机设备忙，通常表示从机设备正在处理其他请求无法立即响应。
08Memory Parity Error内存奇偶校验错误，通常表示从机设备的内存数据校验错误。
0AGatewayPathUnavailable网关路径不可用 专用于Modbus网关。表示网关配置错误。
0BGatewayTargetDeviceFailedToRespond网关目标设备未响应 专用于Modbus网关。表示未收到目标设备的响应。

Modbus错误码的帧格式通常是一个8字节的字节序列，包含了以下几个字段：

  1. 地址码（Address）：1个字节，表示Modbus从机设备的地址，范围为1-247。

  2. 异常码（Function Code）：1个字节，表示Modbus主机请求功能码对应的异常响应码。

  3. 错误码（Exception Code）：1个字节，表示Modbus从机设备返回的错误码，报错原因。

  4. 错误数据（Exception Data）：1个字节，包含了导致错误的相关数据，通常用于详细描述错误原因。

  5. CRC校验（CRC Check）：2个字节，用于校验报文的完整性和准确性。

  6. 结束符（End of Frame）：2个字节，标识报文的结尾。
    如下是错误码
    在这里插入图片描述
    01: 从站地址 (Slave Address)，表示响应来自地址为1的设备。
    90: 异常码 (Error Code)，表示功能码0x10的异常响应。
    02: 错误码 (Exception Code)，表示非法数据地址 (Illegal Data Address)。
    CD C1: CRC校验码 (CRC Checksum)，用于错误检测。

总体来说，Modbus错误帧格式是一个固定长度的8字节字节序列，其中包含了地址码、功能码、错误码、错误数据、CRC校验和结束符等字段。通过解析错误帧格式，可以帮助用户快速定位和解决通信问题。

这些错误码通常会在Modbus通信过程中出现，通过查看错误码可以排查通信问题并进行相应的解决。

RS485介绍

RS-485是一种串行通信标准，通常用于在工业控制系统和自动化设备中进行数据通信。RS585s 差分传输信号线路，半双工，多点通信的标准。RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。RS-485具有较高的抗干扰能力和较远的传输距离，通常可以覆盖数千英尺的距离。由于其可靠性和稳定性，RS-485常被用于工业环境中对稳定数据通信要求较高的场合。RS-485的数据最高传输速率为10Mbps RS485需要 2 个匹配电阻。
在这里插入图片描述
在RS-485通信中，串口控制器和收发器起着重要的作用：

  • 串口控制器：串口控制器通常是一种集成电路，负责控制串行通信的各个方面，包括数据的发送和接收、波特率的设定、数据格式的处理等。串口控制器可被用来配置和控制RS-485通信，确保数据能够准确地被发送和接收。
  • 收发器：RS-485是一种差分信号传输标准，要与传统的单端信号通信设备进行通信时，需要使用收发器进行信号的转换和适配。收发器主要负责将串行数据转换成差分信号发送，并将接收到的差分信号转换回串行数据。收发器在RS-485通信中起到了信号转换和隔离的作用，确保数据能够在不同设备之间稳定传输。

RS485差分信号电平

  • 信号
    不要以为RS485中的逻辑1就是B>A，逻辑0就是A>B。要分为两种情况考虑，要把RS485的逻辑分成驱动器（发送器）和接收器。 对于驱动器（发送器），逻辑1（正）是A>B, AB之间电压为+2至+6V，而逻辑0（负）是A<B，AB之间的电压为-2~-6V.而对于接收器，则逻辑1（正）则是B>A，BA之间的电压不小于200mV，逻辑0则是A>B，BA之间的电压小于-200mv，即正负逻辑，电压绝对值都大于200mv。

  • 测量
    测量方法两种：一种探头接地端接在B上，探头接在A上(这种方法有可能导致485通信突然不正常，是因为示波器导致的，具体原因大家帮忙给出原因)，另一种方法：需要两个探头，一个探头接A，另一个探头接B，两个探头接地端都接在板内参考地上，然后使用示波器math功能CH1-CH2就是485波形。

  • Modbus通讯协议从一窍不通到原来如此

  • Modbus 故障码速查手册

  • RS485通信基本原理+电路图

  • 485波形解析
    还在不断补充中。。。

指针刺客
关注
RT-Thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 主机
坚韧与专注
12-02 1833
RT-Thread 应用笔记 - 不正确使用LOG也会引发hard fault RT-thread 应用笔记 - RTC Alarm 组件的使用 RT-thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 从机 RT-thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 主机 背景 部分用户使用基于rt-thread freemodbus组件，发现没那么顺利。 基于rt-thread，已经有freemodbus的主从机软件包。 本篇实现主机篇，从机篇...
RT-Thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 从机
坚韧与专注
12-01 5223
RT-Thread 应用笔记 - 不正确使用LOG也会引发hard fault RT-thread 应用笔记 - RTC Alarm 组件的使用 RT-thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 从机 背景 modbus协议，简单，实用，一些小数据通信控制场合，用的比较多。 部分用户使用起来，并不是想象中那么的顺利。 freemodbus，官方提供从机的程序，代码比较易懂，易于学习协议的实现。 基于rt-threaad，已经有freemodbus的主从机软件包。.
MODBUS RTU使用详解
12-05
MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端 口502访问MODBUS。 MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS功能码是MODBUS 请求/应答PDU的元素。本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。
Modbus RTU
07-27
Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制，最多可接一台主站和32台从站。 Modbus协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。
Modbus RTU协议
最新发布
2401_84123527的博客
03-18 1011
MODBUS RTU协议详解
RS485及ModBus—RTU协议学习笔记
weixin_74209371的博客
02-24 2846
RS485及ModBus—RTU协议
Modbus RTU学习笔记(该笔记还在完善中)
m0_62823607的博客
01-24 688
Modbus是对物理层RS485或者串口中对协议帧的规范。有两种串行传输模式被定义: RTU 模式 和 ASCII 模式。其中ASCII使用的很少，因为传输效率很低，所以支持Modbus协议所有设备必须实现 RTU (Remote Terminal Unit)模式。ASCII 传输模式是选项。
Modbus 485学习笔记
嵌入式C
04-06 1946
比如从设备地址为0x11 功能码01 起始地址0x14 读多少个从设备 0x19(25个) CRC。地址一个字节 功能码一个字节 数据2个字节 寄存器数量2个字节 CRC2个字节。从机回复：地址 功能码 读多少个从设备占的字节数 相应字节位数据 CRC。地址0x22 功能码 0x05 起始地址：0x1D 数量 0xff crc。以功能码05写举例：向从设备所有继电器写，打开/关闭所有继电器（取反一样）以功能码01举例：实现主设备读25个继电器的状态是开还是关。
Modbus-RTU协议讲解与实战
月如琉璃的博客
11-23 5728
工作需要，需要使用Modbus-RTU实现RS485通行，于是简单学习并实践了一下。
Modbus-RTU详解
qq_3517289697的博客
08-05 1万+
Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。帧结构：设备地址、功能码、数据和CRC校验字段。常用功能码：Modbus-RTU协议定义了一系列常用的功能码，用于执行不同的操作，如读取保持寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）
热门推荐
开挂的熊猫
02-04 11万+
第一章Modbus协议简介 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）与RS-485协议（rs485）介绍（主站设备（Master）、从站设备（Slave））Modbus TCP、Modbus ASCII
Dontla的博客
09-18 1万+
参考文章：ModBus协议参考文章：一篇文章了解 RS485 和 MODBUS 的区别，它们有什么不同？Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是Modbus协议的一种，主要应用于工业自动化系统中。它以二进制形式传输数据，并采用CRC校验方式确保数据的正确性1。RS-485 是一种差分信号传输方式，其主要优点在于具有较高的抗电磁干扰能力和传输距离5。
ModBus RTU 协议详解
11-29
ModBus RTU 协议详解.整理各个功能码的含义、按照功能码举例说明。ModBus 报文。
MODBUS RTU
06-30
40000之后的数据显示出来，读用0x03，写用0x06和0x10命令，完全参数化显示，为个人原创，非网络上可以下载的，和常见的软件差异化很大。需要认真阅读说明后才能使用。有任何疑问可以留言沟通
ModbusTcp和ModbusRtu全面详解
qq_44103359的博客
05-14 575
Modbus TCP和Modbus RTU是Modbus协议的两种不同实现，它们各自适用于不同的应用场景。了解它们的特点和应用场景对于设计和实现工业通信系统至关重要。
Modbus协议详解：Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP
gs_bfsyrgz的博客
02-14 2696
尽管在实时性和安全性上存在局限，但其通过扩展（如Modbus TCP）和与其他技术的结合，仍在智能制造和物联网中占据重要地位。起始地址：40001对应Modbus地址0x0000（需减1转换）。，即线圈40001=开，40003=开，40005=开，其他为关）。：每字节表示8个线圈状态（0=关，1=开），从低位到高位排列，即。：读取从地址1的保持寄存器40001-40002（2个寄存器）。（Slave）响应请求，每个从设备有唯一地址（1-247）。：读取从地址1的线圈40001至40008（共8个线圈）。
RS485协议是什么？它和Modbus协议的区分以及C语言实现
qq_40326539的博客
03-28 8363
例如，在智能家居中，RS485协议可以用于家庭内部的各种设备之间的通信，包括智能电视、智能音响、智能照明、智能安防等，实现设备的互联互通和集中控制。协议性质：RS485是一种物理层通信标准，主要定义了电气特性、信号传输方式和连接方式等，而Modbus是一种通信协议，定义了一种常用的通信格式和规则，用于在主设备和从设备之间进行数据交换。Modbus是主从方式通信,也就是说,不能同步进行通信,总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信.，本文主要讲解RTU协议。
PLc S7-200 smart如何使用Modbus 485通讯传输接收数据
xjbsw0的博客
02-01 4万+
西门子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器，从而实现PLC通过modbus方式控制其他器件。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
modbus rtu 485转tcp
05-25
Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化和控制系统中。Modbus RTU是一种串行通信协议，而Modbus TCP则是一种基于TCP/IP协议的通信方式。Modbus RTU通常通过RS-485总线进行通信，而Modbus TCP则通过以太网进行通信。 Modbus RTU 485转TCP的意思是将Modbus RTU通过RS-485总线传输的数据转换成Modbus TCP协议通过以太网传输的数据。这样做的好处是可以将原来只能通过串口连接的设备，通过网络连接起来，实现远程控制和监测。常见的Modbus RTU 485转TCP转换器有一些商业设备，也可以自己开发。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值